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J-GLOBAL ID：201902246063594822   整理番号：19A1923301

生体関節の力学特性を規範としたパッシブアシスト装具の開発に関する基礎研究

著者 (4件)： 福岡賢治 (大分大 大学院) ,  井上智晶 (大分大 大学院) ,  阿部功 (大分大) ,  菊池武士 (大分大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2A1-A09  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,人体の膝関節を規範とした機構を使用し,膝用のパッ...

シソーラス用語： *関節【生体】 ,...
準シソーラス用語： シート ,...

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分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (8件)： 生体 ,  関節 ,  力学特性 ,  規範 ,  装具 ,  開発 ,  基礎 ,  研究