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J-GLOBAL ID：201902246066435659   整理番号：19A0722149

観測物体のクラスを考慮した自己位置推定

著者 (4件)： 赤井直紀 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  MORALES Luis Yoichi (名古屋大 未来社会創造機構) ,  平山高嗣 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  村瀬洋 (名古屋大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 24th  ページ： 141-142  発行年： 2019年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 推定 ,  分類 ,  観測 ,  標識 ,  モデル ,  環境 ,  追従制御 ,  測定データ ,  情報 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  *LIDAR ,  オドメトリ ,  *自己位置推定 ,  自律移動ロボット ,  地図データ ,  地理情報
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  ランドマーク ,  *観測モデル ,  地図情報 ,  動的環境

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 観測 ,  物体 ,  クラス ,  自己位置推定