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J-GLOBAL ID：201902249101398914   整理番号：19A1871557

ソフトロボティクスための高出力型空気圧ゴム人工筋肉の開発とその応用事例

著者 (1件)： 中村太郎 (中央大 理工)
資料名： 日本材料科学会学術講演大会講演予稿集  (日本材料科学会主催学術講演大会講演予稿集)
巻： 2019  ページ： 64-65  発行年： 2019年05月23日 
JST資料番号： L5505A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 最近、ロボット工学における構造的なアプローチとして、「ソフトロボティクス」という新しい学問領域が注目されている。ソフトロボティクスとは、従来の高速高精度な位置決めを陽に扱ってきた剛性の高い産業用ロボットと違い、柔軟軽量でフレキシブルな材料を...【本文一部表示】

シソーラス用語： ロボット ,  人工筋肉 ,  柔軟性 ,  *アクチュエータ ,  ロボット構成要素 ,  天然ゴム ,  強化ゴム
準シソーラス用語： *ソフトロボティクス ,  *空気圧ゴム人工筋肉 ,  ソフトアクチュエータ ,  繊維強化ゴム

分類 (2件)： 機械的性質  (YH02022L) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ソフトロボティクス ,  高出力 ,  空気圧ゴム人工筋肉 ,  開発 ,  応用