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J-GLOBAL ID：201902249520498433   整理番号：19A0518504

物体上のロボット旋回の動的操作のための加速制御【JST・京大機械翻訳】

Acceleration Control for Dynamic Manipulation of a Robot Turning Over Objects

著者 (3件)： Tsuji Toshiaki (Graduate School of Science and Engineering, Saitama University, Saitama, Japan) ,  Kutsuzawa Kyo (Graduate School of Science and Engineering, Saitama University, Saitama, Japan) ,  Sakaino Sho (Graduate School of Science and Engineering, Saitama University, Saitama, Japan)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 4  ページ： 2328-2335  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,ロボットによる動的物体操作をツールを用いて取り扱う。保持されたspatulaと操作された物体の間の接触を保つために,加速度における条件を満足する種々の運動を計画するべきである。しかし,ケース外乱において一定の範囲に留まるための加速度を保証することは非常に困難である。そこで本研究では,加速度制御のための制御アーキテクチャを提案し,動的物体操作に適した制御装置を開発する方法を検討した。シミュレーションと実験結果を比較し,提案した制御システムの特徴を明らかにした。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  制御装置 ,  制御系 ,  加速度
準シソーラス用語： 制御アーキテクチャ ,  物体操作 ,  *加速度制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 物体 ,  ロボット ,  旋回 ,  加速制御