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J-GLOBAL ID：201902249854389143   整理番号：19A0488420

二次,固定利得,位置速度測定(α-β-η-θ)追跡フィルタの性能解析と設計戦略【JST・京大機械翻訳】

Performance Analysis and Design Strategy for a Second-Order, Fixed-Gain, Position-Velocity-Measured (α-β-η-θ) Tracking Filter

著者 (2件)： Saho Kenshi (Department of Intelligent Systems Design Engineering, Toyama Prefectural University, Imizu 939-0398, Japan) ,  Masugi Masao (Department of Electronic and Computer Engineering, Ritsumeikan University, Kusatsu 525-8577, Japan)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 7  号： 8  ページ： 758  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 位置と速度の測定を用いた固定利得移動物体追跡フィルタ,α-β-η-θフィルタを設計するための戦略を示した。まず,フィルタの性能指数と安定条件を解析的に導出した。次に,これらの結果を用いた最適利得設計戦略を提案し,位置速度測定(PVM)Kalmanフィルタとの関係を示した。数値解析により,提案した戦略の有効性と,従来の位置測定α-βフィルタ上の性能改善を実証した。さらに,数値シミュレーションにおける超広帯域Dopplerレーダ追跡にこの戦略を用いて設計したα-β-η-θフィルタを適用した。提案した戦略は,超広帯域Dopplerレーダの性能とターゲットの加速度の粗い近似に基づいて,α-β-η-θフィルタの利得を容易に設計できることを検証した。さらに,位置速度測定Kalmanフィルタの設計における定常状態性能の予測におけるその有効性も実証した。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *フィルタ ,  *利得 ,  Kalmanフィルタ ,  Dopplerレーダ ,  安定条件 ,  数値解析 ,  フィルタ設計 ,  位置測定 ,  有効性 ,  シミュレーション ,  *性能分析 ,  加速度 ,  *速度測定
準シソーラス用語： 定常状態 ,  超広帯域 ,  数値シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： α-β-η-θフィルタ ,  フィルタ設計の追跡 ,  速度測定 ,  Kalmanフィルタ ,  α-βフィルタ ,  UWB Dopplerレーダ

分類 (3件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  航空交通管制・航法施設  (TE01030T) ,  レーダ  (ND13010H)

引用文献 (33件)：

• Wu, K.; Cai, Z.; Zhao, J.; Wang, Y. Target Tracking Based on a Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Guidance Law by Fixed-Wing UAV. Appl. Sci. 2017, 7, 333.
• Fan, Y.; Lu, F.; Zhu, W.; Bai, G.; Yan, L. A Hybrid Model Algorithm for Hypersonic Glide Vehicle Maneuver Tracking Based on the Aerodynamic Model. Appl. Sci. 2017, 7, 159.
• Li, W.; Sun, S.; Jia, Y.; Du, J. Robust unscented Kalman filter with adaptation of process and measurement noise covariances. Digit. Signal Process. 2016, 48, 93-103.
• Saho, K.; Masugi, M. Automatic Parameter Setting Method for an Accurate Kalman Filter Tracker Using an Analytical Steady-State Performance Index. IEEE Access 2015, 3, 1919-1930.
• Jin, B.; Jiu, B.; Su, T.; Liu, H.; Liu, G. Switched Kalman filter-interacting multiple model algorithm based on optimal autoregressive model for manoeuvring target tracking. IET Radar Sonar Navig. 2015, 9, 199-209.

タイトルに関連する用語 (5件)： 利得 ,  速度測定 ,  追跡 ,  性能解析 ,  設計戦略