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J-GLOBAL ID：201902250797250059   整理番号：19A2405291

雑音のある目的地情報を用いた制約状態推定【JST・京大機械翻訳】

Constrained state estimation using noisy destination information

著者 (3件)： Zhou Gongjian (School of Electronics and Information Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Li Keyi (School of Electronics and Information Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Kirubarajan Thiagalingam (Department of Electrical and Computer Engineering, McMaster University, Ontario, Canada)
資料名： Signal Processing  (Signal Processing)
巻： 166  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： A0102B  ISSN： 0165-1684  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 追跡性能は目標制約の組込みにより改善できる。しかし,既存の目的地制約フィルタリング法における利用可能なノイズ崩壊目標情報を直接用いることは,性能劣化をもたらす可能性がある。この限界に対処するために,本論文では,真の目標を,ターゲット状態と共に推定される状態として扱った。次に,状態成分と新しく構築された擬似測定の間の関係を用いることによって,目的地制約情報を活用した。不確実な目的地制約付き拡張状態フィルタ(UDC-ASF)を,その状態を目標として拡張し,無香料Kalmanフィルタ(UKF)を用いて,測定の強い非線形性を扱い,制約された目標状態と目的地推定の両方を生成した。さらに,未知の勾配と目的地制約を表す直線の切片を状態ベクトルに拡張することができて,2つの擬似測定をプロセスにおいて構築した。傾斜と切片(UDC-ASF-SI)による対応するUDC-ASFを引き出した。2つの提案したフィルタを初期化するために,事前に雑音のある目的を用いた。UDC-ASFの拡張により,複数の目標を同じ目的地に向けて追跡することも検討した。シミュレーション結果は,提案方法の有効性を実証した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *雑音 ,  *状態推定 ,  非線形性 ,  不確実性 ,  香料 ,  Kalmanフィルタ ,  有効性 ,  シミュレーション ,  フィルタリング ,  フィルタ
準シソーラス用語： 状態ベクトル ,  性能劣化 ,  *目的地 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 目的地制約 ,  制約状態推定 ,  擬似測定 ,  状態増強 ,  目標追跡 ,  非線形フィルタリング

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 雑音 ,  制約 ,  状態推定