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J-GLOBAL ID:201902250906278705   整理番号:19A1164481

集団的な行動選択の仕組みに着想を得た自己組織的なコントローラの信頼度判定手法の提案

Self-Organizing Reliability Decision of Controller Inspired by Collective Decision Making
著者 (5件):
資料名:
巻: 118  号: 466(IN2018 84-155)(Web)  ページ: 145-150 (WEB ONLY)  発行年: 2019年02月25日 
JST資料番号: S0532B  ISSN: 0913-5685  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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ネットワークの大規模化,複雑化に伴い,拡張性や耐故障性,柔軟性,適応性などの特長を備えた自己組織的な制御が有用なアプローチとして期待されている。しかし,制御の局所性が利点である一方,各構成要素の情報が不確実(不完全,曖昧,動的)なものとなり,各構成要素は持ちうる不確実な情報を用いて自律動作を行うことが求められる。本研究では,能力の低い個体同士が不確実な情報に基づきながらも自律的に協調して行動することで全体として適切な行動を選択できる生物の群れの仕組みに着目し,外部から制御を受ける管理型自己組織型のネットワークを対象として,生物の群れにおける集団的行動選択の仕組みを応用した。本稿では,ノード故障などの異常によって外部から行われる制御が誤りうる場合に対して,各ノードが持ちうる情報が不確実な状況でも,ネットワーク全体として外部から行われる制御が正しいものであるかどうかを適切に判断し,対処を行うネットワーク制御手法を提案した。また,シミュレーションによって提案手法の有用性を示した。(著者抄録)
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分類 (3件):
分類
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信頼性  ,  計算機網  ,  通信網 
引用文献 (8件):
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