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J-GLOBAL ID：201902251475505703   整理番号：19A2842092

肥育豚舎洗浄ロボットのための環境センシング

Environmental Sensing for a Cleaning Robot of Fattening Piggery

著者 (1件)： 前山祥一 (香川大)
資料名： レーザー研究  (レーザー学会誌)
巻： 47  号： 11  ページ： 639-643  発行年： 2019年11月20日 
JST資料番号： X0335A  ISSN： 0387-0200  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 肥育豚舎洗浄ロボットのための環境センシングについて述べた。その環境条件は,長く狭い廊下,様々なタイプのフェンス,および洗浄用の軽いミストを含んでいる。著者らは,SOKUIKIセンサ(LiDAR)を用いたフェンス認識システムの開発に焦点を当て,実際の肥育養豚場からの実験結果を議論した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： センサ ,  *産業用ロボット ,  ミスト ,  ブタ ,  飼育管理施設 ,  *養豚 ,  遠隔測定 ,  洗浄装置 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  環境センシング ,  環境条件 ,  実験結果 ,  *清掃ロボット ,  肥育豚 ,  養豚場

分類 (3件)： レーザの応用  (BD04100V) ,  産業用ロボット  (IC04020M) ,  飼育管理機械・施設  (FB03050G)

引用文献 (7件)：

• 松野 更和 : 機械化農業 3188 (2019) 4.
• 前山 祥一, 渡辺 圭吾 : ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集 (2017) 4.
• 松山 隆司, 久野 義徳, 井宮 淳 編 : コンピュータビジョン : 技術評論と将来展望 (新技術コミュニケーションズ, 1999) p.268.
• 前山 祥一, 上田 尚輝, 渡辺 圭吾 : 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 (2017) 4.
• S. Maeyama, Y. Takahashi, and K. Watanabe: Advanced Robotics 29 (2015) 13.

タイトルに関連する用語 (4件)： 肥育豚 ,  洗浄 ,  ロボット ,  環境センシング