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J-GLOBAL ID：201902253470939761   整理番号：19A0939242

三軸地磁気センサ誤差モデリングとオンライン補償方法【JST・京大機械翻訳】

Modeling of three-axis geomagnetic sensor error and online compensation method

著者 (3件)： Li Hao (同済大学汽車学院,上海,201804) ,  Chen Wenjie (同済大学汽車学院,上海,201804) ,  Chen Yong (同済大学汽車学院,上海,201804)
資料名： Chuanganqi yu Wei Xitong  (Chuanganqi yu Wei Xitong)
巻： 38  号： 2  ページ： 16-18,22  発行年： 2019年 
JST資料番号： C3686A  ISSN： 1000-9787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 三軸地磁気センサの従来の誤差補償方法の操作が煩雑で、外部機器に依存するため、車両地磁気ナビゲーションシステムの欠点に応用できないため、無香料カルマンフィルタに基づく三軸地磁気センサ誤差のオンライン補償方法を提案した。地磁気センサの誤差発生機構を解析し,車両ナビゲーションシステムに適した地磁気センサ誤差モデルを得た。無香料Kalmanフィルタを,未知パラメータを推定するために設計し,誤差のオンライン補償を実現した。実験結果は,提案した方法が有効で,補償精度が0.5°以内であり,補償効果が良好であることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 香料 ,  Kalmanフィルタ ,  補償効果 ,  *地磁気 ,  *モデリング
準シソーラス用語： 未知パラメータ ,  カーナビゲーション装置 ,  発生機構 ,  誤差補償 ,  *オンライン ,  *地磁気センサ ,  *三軸 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 信号理論  (ND02020G) ,  磁気の計測法・機器  (AD07060U) ,  ロケット・ミサイル  (QK07000R) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 三軸 ,  地磁気センサ ,  誤差 ,  モデリング ,  オンライン ,  補償