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J-GLOBAL ID：201902253848936209   整理番号：19A0302907

適応動的計画法に基づくアクチュエータ飽和による再構成可能マニピュレータの最適軌道制御【JST・京大機械翻訳】

Optimal Track Control For Reconfigurable Manipulator With Actuator Saturation Based on Adaptive Dynamic Programming

著者 (6件)： Li Ruiyang (Department of Control Science and Engineering, Changchun University of Technology, Changchun, China) ,  Dong Bo (Department of Control Science and Engineering, Changchun University of Technology, Changchun, China) ,  Ma Bing (Department of Control Science and Engineering, Changchun University of Technology, Changchun, China) ,  An Yi (College of Communications Engineering, Jilin University, China) ,  Zhou Fan (Department of Control Science and Engineering, Changchun University of Technology, Changchun, China) ,  Li Yuanchun (Department of Control Science and Engineering, Changchun University of Technology, Changchun, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CAC  ページ： 311-317  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,適応(近似)動的計画法(ADP)と呼ばれる技術に基づくアクチュエータ飽和を有する再構成可能なマニピュレータのための新しい最適追跡制御装置を研究した。制約された制御に対応するHamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程式を,適切な非二次汎関数を用いて定式化した。危機的ニューラルネットワーク,ネットワークを利用して,政策反復(PI)アルゴリズムを達成した。HJB方程式を解決することができて,政策反復(PI)アルゴリズムを引き起こすことができて,次に,著者らは近似最適飽和制御装置を得ることができた。最後に,シミュレーション研究を与えて,提案した最適追跡制御装置の有効性を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  制御装置 ,  近似法 ,  *マニピュレータ ,  有効性 ,  *最適軌道 ,  *動的計画法 ,  定式化 ,  ニューラルネットワーク ,  アルゴリズム ,  ネットワーク ,  汎関数
準シソーラス用語： 政策反復 ,  *再構成可能性 ,  *アクチュエータ飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応 ,  動的計画法 ,  アクチュエータ飽和 ,  再構成可能 ,  マニピュレータ ,  最適軌道