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J-GLOBAL ID：201902255170941529   整理番号：19A1923712

圧送管内検査用蠕動運動型ロボットの曲管通過のためのジョイントアタッチメントの開発

著者 (3件)： 保井拓巳 (中央大) ,  眞野雄貴 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P1-C03  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らはミミズの蠕動運動に着目しそれを人工筋肉を用いることで管内検査用蠕動運動型ロボットを開発した.しかし,曲管通過時にジョイント部が曲管の角や隙間に引っかかることがあった.そこでジョイント部が曲管の角や隙間に引っかからないような機構を提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： *蠕動 ,  人工筋肉 ,  *曲管 ,  ロボットジョイント ,  ミミズ類 ,  バイオテクノロジー ,  電磁弁 ,  エルボ ,  *実証実験 ,  下水管 ,  圧送管 ,  配管検査 ,  バイオミメティクス ,  無脊椎動物
準シソーラス用語： 生物模倣工学 ,  *蠕動運動型ロボット

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  下水道工学,廃水処理一般  (SC03010E)

タイトルに関連する用語 (7件)： 圧送管 ,  検査 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  曲管 ,  ジョイント ,  開発