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J-GLOBAL ID:201902255170941529   整理番号:19A1923712

圧送管内検査用蠕動運動型ロボットの曲管通過のためのジョイントアタッチメントの開発

著者 (3件):
資料名:
巻: 2019  ページ: ROMBUNNO.2P1-C03  発行年: 2019年06月05日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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著者らはミミズの蠕動運動に着目しそれを人工筋肉を用いることで管内検査用蠕動運動型ロボットを開発した.しかし,曲管通過時にジョイント部が曲管の角や隙間に引っかかることがあった.そこでジョイント部が曲管の角や隙間に引っかからないような機構を提案する.(著者抄録)
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分類 (3件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素  ,  ロボットの運動・制御  ,  下水道工学,廃水処理一般 

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