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J-GLOBAL ID：201902256631497663   整理番号：19A0776621

パラレルワイヤ駆動機構を用いた前腕位置決め動作補助装置

Assistance device for positioning of forearm with a parallel wire-driven mechanism

著者 (5件)： 内島大作 (金沢大 大学院) ,  塩谷圭太 (金沢大 大学院) ,  北山裕介 (金沢大 大学院) ,  小塚裕明 (金沢大) ,  立矢宏 (金沢大)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 85  号： 871  ページ： ROMBUNNO.18-00411(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人の肢体に装着して,その位置決め動作を補助する装置を,パラレ...

シソーラス用語： *駆動機構 ,...
準シソーラス用語： *ワイヤ駆動 ,...

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分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K)

引用文献 (20件)：

• Alamdari, A. and Krovi, V., Design and analysis of a cable-driven articulated rehabilitation system for gait training, Transactions of the ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Vol.8, No.5 (2016), 051018.
• Duschau-Wicke, A., von Zitzewitz, J., Caprez, A., Lunenburger, L. and Riener, R., Path control: a method for patient-cooperative robot-aided gait rehabilitation, IEEE Trans. Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol.18, No.1 (2010), pp.38-48.
• Hasegawa, S., Inoue, M., Kim, S. and Sato, M., Tension calculation method for tension driven force display, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.22, No.5 (2004), pp.610-615 (in Japanese).
• Igarashi, T., Tajima, H., Koyama, T., Zhu, Y., Akahane, K. and Sato, M., Dvelopment of inner strings haptic interface SPIDAR-I, Information Processing Society of Japan Interaction 2012 (2012), pp.113-120 (in Japanese).
• Ishii, M., Yamamoto, K. and Hyodo, K., Stand alone wearable power assisting suit: development and availability, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol.72, No.715 (2006), pp.857-864 (in Japanese).

タイトルに関連する用語 (3件)： パラレル ,  ワイヤ駆動 ,  前腕