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J-GLOBAL ID：201902259163175144   整理番号：19A1952620

探索と救助操作のための知的UAV地図生成と離散経路計画【JST・京大機械翻訳】

Intelligent UAV Map Generation and Discrete Path Planning for Search and Rescue Operations

著者 (3件)： San Juan Victor (Department of Computer Architecture and Automatic Control, Faculty of Informatics, University Complutense of Madrid, 28040 Madrid, Spain) ,  Santos Matilde (Department of Computer Architecture and Automatic Control, Faculty of Informatics, University Complutense of Madrid, 28040 Madrid, Spain) ,  Andujar Jose Manuel ( Department of Electronic, Computer Science and Automatic Engineering, University of Huelva, 21819 Huelva, Spain)
資料名： Complexity  (Complexity)
巻： 2018  ページ： Null  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2044A  ISSN： 1076-2787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 調査と救助操作(SAR)は,人々が含まれるあらゆる緊急事態において起こり,彼らの生活はリスクがある。これらの操作は現在,無人航空機(UAVs)のような先端技術の助けを借りて行われている。本研究では,UAV離散経路計画を計算するためのいくつかの方法を提案した。以前に,探索領域の知的特性化を行い,グリッド化マップの潜在的リスク/占有度を推定した。この推定は主に異なる因子を考慮したファジィ論理に基づいている。次に,経路計画を計算するために4つの方法を適用した。すなわち,引力,ファジィ論理,ANFIS,およびPSOアルゴリズムと呼ばれるオリジナルの提案である。それらのすべては,距離を最小にするためにUAVによって追跡されるべき点の位置を計算し,人々が曝露される。次に,これらの戦略を,同時に1つ以上のUAV検索を持つ可能性に適合させ,そして,群れ形成を議論した。最後に,異なる数のUAVsを含む経路計画のためのこれらの4つの解を,実際のシミュレーションシナリオでテストし,次に,各方法の性能を分析し,他のものと比較した。Copyright 2018 Victor San Juan et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ファジィ論理 ,  キャラクタリゼーション ,  シミュレーション ,  *経路探索 ,  *救助 ,  無人機
準シソーラス用語： 粒子群最適化 ,  適応ニューロ-ファジィ推論システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (27件)：

• L. Novaro Mascarello, F. Quagliotti, "The civil use of small unmanned aerial systems (sUASs): operational and safety challenges," Aircraft Engineering and Aerospace Technology, vol. 89, no. 5, pp. 703-708, 2017.
• G. Pajares, J. J. Ruz, P. Lanillos, M. Guijarro, J. M. De La Cruz, M. Santos, "Trajectory generation and decision making for UAVs," RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, vol. 5, no. 1, pp. 83-92, 2008.
• P. García-Auñón, M. Santos-Peñas, J. M. de la Cruz García, "Parameter selection based on fuzzy logic to improve UAV path-following algorithms," Journal of Applied Logic, vol. 24, no. part B, pp. 62-75, 2017.
• M. Silvagni, A. Tonoli, E. Zenerino, M. Chiaberge, "Multipurpose UAV for search and rescue operations in mountain avalanche events," Geomatics, Natural Hazards and Risk, vol. 8, no. 1, pp. 18-33, 2017.
• R. Dubé, A. Gawel, C. Cadena, R. Siegwart, L. Freda, M. Gianni, "3D localization, mapping and path planning for search and rescue operations," Proceedings of the 14th International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2016, pp. 272-273, Switzerland, October 2016.

タイトルに関連する用語 (5件)： 探索 ,  救助 ,  UAV ,  地図 ,  経路計画