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J-GLOBAL ID：201902259181595371   整理番号：19A1923230

PID制御に対するパルス入力を用いたガルバノミラーの高速ラスタ走査手法-高速移動によるモーションブラーの補償撮像に向けて-

著者 (6件)： 早川智彦 (東大) ,  加茂佳吾 (東大) ,  久保田祐貴 (東大) ,  望戸雄史 (東大) ,  妹尾拓 (東大) ,  石川正俊 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1P2-L05  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,PID制御を利用したガルバノミラーの制御系へパルス波を入力とすることで,通常ののこぎり波入力では実現困難なデューティー比を有するラスター走査手法を提案し,実験により動作特性の改善を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *画像ぼけ ,  フィードバック制御 ,  反射鏡 ,  走査 ,  撮像 ,  補償 ,  稼働率 ,  鋸波 ,  パルス波 ,  応答解析 ,  *PID制御 ,  *ガルバノミラー
準シソーラス用語： デューティ比 ,  ラスター走査 ,  高速撮像

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  撮像・録画装置  (ND12032E)

タイトルに関連する用語 (9件)： PID制御 ,  パルス ,  ガルバノミラー ,  ラスタ走査 ,  手法 ,  高速移動 ,  モーションブラー ,  補償 ,  撮像