連結式車両の適応制御に対する強化学習の応用

Ichikawa Ikumi; Ushio Toshimitsu

文献

J-GLOBAL ID：201902259877566906 整理番号：19A2843827

連結式車両の適応制御に対する強化学習の応用

Application of reinforcement learning to adaptive control of connected vehicles

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資料名：
巻： 10 号： 4 ページ： 443-454(J-STAGE) 発行年： 2019年
JST資料番号： U0219A ISSN： 2185-4106 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

本論文で,著者らは,人間駆動車両の隊列に続く1輌の自動駆動車両の制御に対して,強化学習を適用した。この自動駆動連結車両は,先行する車両から,ネットワークを介してデータを受取る。著者らは,人間駆動車両に関する動力学が未知で,さらに,人間駆動車両と自動駆動車両との間にネットワーク遅延がある場合を考察した。自動駆動車両を安定化するために,著者らは,隊列の遅れを有する線形離散時間モデルを導入し,強化学習を用いて,自動駆動車両に対する適応制御装置の設計方法を提示した。提示したこの制御装置が最適利得を学習することを,シミュレーションによって示した。(翻訳著者抄録)

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著者キーワード (4件)： , , ,

システム設計・解析 , 輸送管理

引用文献 (18件)：

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