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J-GLOBAL ID：201902260648930933   整理番号：19A0706900

MITATE技術を用いた人間デモンストレーションに基づく工具操作のための軌道修正法【JST・京大機械翻訳】

A Trajectory Modification Method for Tool Operation Based on Human Demonstration Using MITATE Technique

著者 (4件)： DEMURA Satonori (Faculty of Engineering, Shinshu University, AIS Lab., 410, Mech. Sys. Eng. Buidling, 4-17-1, Wakasato, Nagano, Nagano, Japan) ,  Mo YAQIANG (Faculty of Engineering, Shinshu University, AIS Lab., 410, Mech. Sys. Eng. Buidling, 4-17-1, Wakasato, Nagano, Nagano, Japan) ,  NAGAHAMA Kotaro (Faculty of Engineering, Shinshu University, AIS Lab., 410, Mech. Sys. Eng. Buidling, 4-17-1, Wakasato, Nagano, Nagano, Japan) ,  YAMAZAKI Kimitoshi (Faculty of Engineering, Shinshu University, AIS Lab., 410, Mech. Sys. Eng. Buidling, 4-17-1, Wakasato, Nagano, Nagano, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ROBIO  ページ： 1915-1920  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,技術的知識を持たないユーザから新しいタスクを学習するために,毎日の支援ロボットのための新しい方法を提案した。「Mitate;異なるツールと環境を用いてツールの運動を伝達する人間の能力である「このシステムに対するインスピレーション」を提供した。提案したシステムは,ユーザのタスク空間からロボットへのマッピングを自動的に推定する。これにより,異なるツールとロボットからの異なる環境による目標運動を示すことにより,タスクのオンライン教示が可能になる。提案手法を実験的に評価し,提案手法が有効であることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  *軌道修正
準シソーラス用語： オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間 ,  デモンストレーション ,  工具 ,  軌道修正