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J-GLOBAL ID：201902261686520018   整理番号：19A1567962

スポーツ競技とAI 人とスポーツとRoboCup

著者 (2件)： 野田五十樹 (産業技術総合研) ,  秋山英久 (福岡大)
資料名： 人工知能  (人工知能学会誌)
巻： 34  号： 4  ページ： 503-510  発行年： 2019年07月01日 
JST資料番号： X0330A  ISSN： 2188-2266  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・身体的かつ団体スポーツであるサッカーにおいて,人間のチャンピオンチームに勝てるロボットチームの製作を目指すRoboCupのロボットやログを手掛かりに人間との違いを考察。
・オムニホイールを用いた車輪型のロボットを用いる中型機リーグや小型機リーグでは身体性,ヒューマノイド及び標準機リーグでは自由度が人間と大きく異なることを説明。
・シミュレーションリーグにおけるゲームのスナップショットを表すログを用い,選手のポジショニングやボールの軌跡から試合の状況を分析した取組み例を紹介。
・プレーヤを制御するクライアントプログラムがサーバに送った通信ログを用い,プレイの多様さの成績への寄与について調べた結果から上位チームのサッカーの特徴を考察。

シソーラス用語： *人工知能 ,  *スポーツ ,  コンクール ,  *ロボット ,  サッカー ,  チーム ,  記録 ,  人間 ,  位置決め ,  軌跡 ,  クライアントサーバシステム ,  多様性
準シソーラス用語： *AI【人工知能】 ,  RoboCup ,  ログ

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  趣味娯楽用品  (ZB05000L) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (19件)：

• [Adachi 17] Adachi, Y., Ito, M. and Naruse, T.: Classifying the strategies of an opponent team based on a sequence of actions in the RoboCup SSL, in Behnke, S., Sheh, R., Sariel, S. and Lee, D. D., eds., RoboCup 2016: Robot World Cup XX, pp. 109-120, Springer (2017)
• [秋山08]秋山英久, 野田五十樹: エージェント配置問題における三角形分割を利用した近似モデル, 人工知能学会論文誌, Vol.23, No.4, pp.255-267(2008)
• [秋山11]秋山英久: 私のブックマーク「ロボカップシミュレーション」, 人工知能学会誌, Vol.26, No.2, p.204, https://www.ai-gakkai.or.jp/my-bookmark_vol26-no2/ (2011)
• [Akiyama 15] Akiyama, H., Dorrer, K. and Lau, N.: On the progress of soccer simulation leagues, in Bianchi, R. A. C., Akin, H. L., Ramamoorthy, S. and Sugiura, K., eds., RoboCup 2014: RobotWorld Cup XVIII, pp. 599-610, Springer (2015)
• [Allali 18] Allali, J., Fabre, R., Gondry, L., Hofer, L., Ly, O., N'Guyen, S., Passault, G., Pirrone, A. and Rouxel, Q.: Rhoban football club: RoboCup humanoid kid-size 2017 champion team paper, in Akiyama, H., Obst, O., Sammut, C. and Tonidandel, F., eds., RoboCup 2017: RobotWorld Cup XXI, pp. 423-434, Springer (2018)

タイトルに関連する用語 (5件)： スポーツ ,  競技 ,  AI ,  人 ,  RoboCup