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J-GLOBAL ID：201902262588428278   整理番号：19A0845226

ソフトロボット学 生物リズム・パターンのソフトロボティクスへの応用

著者 (3件)： 伊藤浩史 (九大 芸術工学研究院) ,  杉拓磨 (滋賀医大 神経難病研究セ) ,  永井健 (北陸先端科学技術大学院大)
資料名： 日本機械学会誌  (Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers)
巻： 122  号： 1205  ページ： 32-34  発行年： 2019年04月05日 
JST資料番号： F0228A  ISSN： 0021-4728  CODEN： NKGKA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・時間と空間に関する知的な振る舞いをする生物由来の素子を二つ紹介し,ソフトロボットへの応用に向けた試みについて紹介。
・KaiCリン酸化リズムは体内時計の実態を探求する中で発見された生化学反応で,温度を入力として制御できる24時間周期の生化学タイマーであり,この時計素子のソフトロボットへの応用はこれからの研究課題であることを記述。
・線虫は集団として機能を発揮しうる体長1mm弱のマイクロマシンであり,筆者らは線虫ネットワークに光の入力によってパターンを操作することに成功。

シソーラス用語： ロボット ,  工学 ,  *生体リズム ,  柔軟性 ,  タンパク質 ,  リン酸化 ,  体内時計 ,  化学合成 ,  遺伝子 ,  *パターン形成 ,  ネットワーク ,  *運動 ,  *ソフトロボット ,  動的ネットワーク ,  集団運動 ,  線形動物 ,  KaiC蛋白質 ,  無脊椎動物
準シソーラス用語： 線虫類 ,  ソフトロボット学 ,  ソフトロボティクス ,  KaiC ,  人工合成 ,  生物リズム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ソフトロボット ,  生物リズム ,  ソフトロボティクス ,  応用