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J-GLOBAL ID：201902262859174261   整理番号：19A1923399

発光3Dマーカーによる混濁深海模擬環境下での認識性能評価

著者 (11件)： 岡田優也 (岡山大) ,  山田大喜 (岡山大) ,  LI Xiang (岡山大) ,  HSU Horng-Yi (岡山大) ,  神田佳希 (岡山大) ,  山下耕平 (岡山大) ,  中村翔 (岡山大) ,  門田拓也 (岡山大) ,  戸田雄一郎 (岡山大) ,  松野隆幸 (岡山大) ,  見浪護 (岡山大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2A1-I09  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 水中ロボットの活動可能時間延長は深海底での資源採掘などの効率的な遂行に不可欠である.我々は,ステレオ画像情報を用いた自動嵌合システムを研究している.このシステムの濁度による影響を検証し,深海底模擬環境でその有用性を示す.(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *混濁 ,  *深海 ,  *立体画像 ,  *はめ合 ,  *海底 ,  *電力供給 ,  *産業用ロボット ,  水中ロボット ,  深海底 ,  遠隔操作型無人潜水機
準シソーラス用語： ステレオ画像 ,  給電 ,  ROV【ロボット】

分類 (4件)： 電源回路  (NC05060Q) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  発光素子  (NC03082G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 3D ,  マーカー ,  混濁 ,  深海 ,  環境 ,  性能評価