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J-GLOBAL ID：201902264265227460   整理番号：19A2280827

負荷動揺抑制時に天井走行クレーンを操作するための操作スキルを取得するための訓練シミュレータ【JST・京大機械翻訳】

Training Simulator for Acquiring Operational Skill to Operate Overhead Traveling Crane while Suppressing Load Sway

著者 (3件)： Noda Yoshiyuki ( Course of Mechanical Engineering, Integrated Graduate School of Medicine, Engineering, and Agricultural Sciences, University of Yamanashi, Kofu 400-8511, Japan) ,  Hoshi Ryuki ( Course of Mechanical Engineering, Integrated Graduate School of Medicine, Engineering, and Agricultural Sciences, University of Yamanashi, Kofu 400-8511, Japan) ,  Kaneshige Akihiro ( Department of Mechanical Engineering, Toyota College, National Institute of Technology, Toyota 471-8525, Japan)
資料名： Shock and Vibration  (Shock and Vibration)
巻： 2019  ページ： Null  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2039A  ISSN： 1070-9622  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,電気天井走行クレーンを操作するために必要なスキルを試験するために設計された先進システムに取り組んだ。架空走行クレーンの運転において,負荷の安全で効率的な輸送を確実にするために,オペレータはその負荷の動揺を抑制することができなければならない。しかし,このスキルを習得するためにはかなりの訓練が必要である。さらに,初心者はクレーンを誤って操作することにより事故を引き起こす可能性がある。そこで,本研究では,負荷動揺を抑制しながら,運転者が安全かつ効率的に電気架空走行クレーンの運転をマスタできる訓練システムを考案した。この手法では,負荷動揺が抑制される運転条件を理論的に導くことができる。操作条件は,仮想作業環境における視覚的指示としてクレーンシミュレータによって表示される。クレーンシミュレータによる提案したスキル訓練手法の有効性を,負荷動揺を抑制しながら負荷を輸送するタスクを実行するためにクレーンシミュレータを使用した実験を通して検証した。Copyright 2019 Yoshiyuki Noda et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *クレーン ,  安全性 ,  作業環境 ,  *訓練用シミュレータ ,  視覚 ,  *天井クレーン ,  有効性 ,  *シミュレータ ,  オペレータ
準シソーラス用語： 操作条件 ,  運転条件 ,  訓練システム ,  初心者 ,  *走行クレーン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

引用文献 (33件)：

• E. M. Abdel-Rahman, A. H. Nayfeh, Z. N. Masoud, "Dynamics and control of cranes: a review," Modal Analysis, vol. 9, no. 7, pp. 863-908, 2003.
• H.-H. Lee, "Modeling and control of a three-dimensional overhead crane," Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 120, no. 4, pp. 471-476, 1998.
• A. Belunce, V. Pandolfo, H. Roozbahani, H. Handroos, "Novel control method for overhead crane’s load stability," Procedia Engineering, vol. 106, pp. 108-125, 2015.
• L. Ramli, Z. Mohamed, A. M. Abdullahi, H. I. Jaafar, I. M. Lazim, "Control strategies for crane systems: a comprehensive review," Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 95, pp. 1-23, 2017.
• K.-S. Hong, U. H. Shah, Dynamics and Control of Industrial Cranes, Advanced in Industrial Control, Springer, Singapore, 2019.

タイトルに関連する用語 (4件)： 動揺 ,  天井走行クレーン ,  スキル ,  訓練シミュレータ