野田善之

ノダヨシユキ | Yoshiyuki Noda

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://dynsys.me.yamanashi.ac.jp/

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (13件)：人間機械協調系 , ロボットの運動制御 , 制振制御 , 次世代パーソナルビークル , 流量制御 , 追従制御 , 液体搬送 , 鋳造 , Flow-rate Control , Tracking Control , Liquid Containertransfer , Casting , Vibration Control

競争的資金等の研究課題 (21件)：

2022 - 2025 残存運動機能を活用した無動力歩行リハビリ支援機器の開発
2021 - 2025 安全性と作業効率を考慮した旋回クレーン地切り時姿勢制御システムの開発
2021 - 2023 桃・ぶどう農場での運搬作業を支援する運搬ビークルの開発
2019 - 2022 鉄道車両へのシームレスな乗降を実現する,車椅子装着型手動踏破装置の開発
2020 - 2021 鋳造業における注湯作業解析サービスの事業化検証

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論文 (170件)：

Akira Uchida, Yoshiyuki Noda, Akihiro Kaneshige. Trajectory Control with Consideration of Vibration Suppression in Straight Transfer System with Arbitrary Initial State. 2024. 339-344
Takafumi Nakai, Yoshiyuki Noda. Liquid Level Control in Sprue Cup in Consideration of Falling Position of Outflow Liquid in Automatic Pouring Machine. 2023. 128-131
Haruki Ichiyanagi, Yoshiyuki Noda. Development of Molding Motion Control in Sand Molding Robot. 2023. 30-33
Takumi Miura, Yoshiyuki Noda. Development of Training Simulator for Pouring Work Using Virtual Reality Technology. 2023. 12-15
Shota Kasai, Sinyoung Lee, Yoshiyuki Noda. Estimation of Displacement and Velocity in Chiseling Motion. 2023. 166-169

MISC (31件)：

野田善之. 天井クレーン制御システムの開発-操作支援システム・自動走行システム・操作トレーニングシステムー. クレーン. 2023. 61. 1. 16-21
野田善之. 鋳造工場におけるロボット技術の活用. 鋳造工学. 2021. 93. 12. 770-775
野田善之. クレーン操作の技能解析に基づくVRトレーニングシミュレータ. ケミカル・エンジニヤリング. 2020. 65. 9. 543-551
田中駿一, 鍵山善之, 中村倫大, 上木耕一郎, 諸井明徳, 伊藤安海, 野田善之, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理. 下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの操作支援開発~骨切り操作時における各組織掘削状況評価用モジュールの改良~. 日本機械学会設計工学・システム部門講演会論文集(CD-ROM). 2020. 30th
向井優, 野田善之. 六軸力覚センサの原理と構造. 精密工学会誌. 2018. 84. 4. 303-306

特許 (12件)：

注湯状態の推定システム
二輪ビークルならびにその制御方法および操作制御方法
平行二輪ビークル,その安定姿勢保持機構ならびに走行制御方法および荷台部姿勢制御方法
力覚提示型ジョイスティックならびに全方向移動対象物の操作制御装置および制御方法
傾動式自動注湯方法および取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体

書籍 (6件)：

技術革新を続ける鋳物産業 -多品種生産に対応できる自動化設備技術-
日刊工業新聞社 2021
人と機械のはざまで
日本鋳造工学会 2020
技術革新を続ける鋳物産業 -高精度な取鍋傾動式自動注湯機を実現する制御技術-
日刊工業新聞社 2014
山梨大学工学部機械工学科機械力学(野田)研究室
日本ロボット工業会 2014
Mobile Robots Navigation
INTECH 2010 ISBN:9789533070766

講演・口頭発表等 (89件)：

カメラを用いた湯口カップ内液面レベルの斜上計測と液面レベル制御
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
果樹園運搬支援ビークルにおける測域センサとRGB-Dカメラを併用したランドマーク認識
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
パラレルリンク機構を用いた林業用運搬ビークルの荷台水平化制御システムの開発
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
VR技術を活用した注湯作業訓練シミュレータの開発
(日本鋳造工学会第182回全国講演大会 2023)
人間とロボットの協調動作における操作性を考慮したアドミタンス制御の開発
(第66回自動制御連合講演会 2023)

学歴 (4件)：

2003 - 2006 豊橋技術科学大学大学院工学研究科博士後期課程電子情報工学専攻
2001 - 2003 豊橋技術科学大学大学院工学研究科修士課程生産システム工学専攻
1999 - 2001 小山工業高等専門学校専攻科電子システム工学専攻
1988 - 1993 小山工業高等専門学校機械工学科

学位 (2件)：

Dr. of Eng. (豊橋技術科学大学)
博士(工学) (豊橋技術科学大学)

経歴 (9件)：

2020/04 - 現在山梨大学大学院総合研究部工学域教授
2012/04 - 2020/03 山梨大学大学院総合研究部工学域准教授
2011/12 - 2012/03 山梨大学大学院医学工学総合研究部准教授
2010/04 - 2011/11 豊橋技術科学大学大学院工学研究科機械工学系助教
2006/04 - 2011/11 豊橋技術科学大学工学部助教

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委員歴 (10件)：

2023/01 - 2024/12 計測自動制御学会力学量計測部門幹事
2020/04 - 2024/05 日本鋳造工学会理事
2022/03 - 2024/03 日本機械学会関東支部山梨ブロックブロック長
2021/04 - 2024/03 計測自動制御学会論文集編集委員会 Associate Editor
2016/10 - 2024/03 国際標準化機構ISO 鋳造機械に関する専門委員会TC306 国内審議委員副委員長

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受賞 (11件)：

2019/05 - 日本鋳造工学会論文賞取鍋傾動式自動注湯機における湯こぼれを最小化する取鍋位置の最適化
2015/05 - 日本鋳造工学会優秀論文賞注湯と搬送を並行する傾動式自動注湯機における液面振動固有周波数の推定と振動抑制
2011/03 - ファナックFAロボット財団論文賞高精度自動注湯ロボットを実現する流出重量シーケンス制御
2010/05 - 日本鋳造工学会日下賞
2009/11 - International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2009 Best Paper Award

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所属学会 (12件)：

日本福祉工学会 , IEEE , システム制御情報学会 , 日本鋳造工学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本計量史学会 , Japan Society of Mechanical Engineers , Japan Foundry Engineering Society , Robotics Society of Japan , The Society of Instrumet and Control Engineers

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