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J-GLOBAL ID：201902266075557775   整理番号：19A0773402

多目的自律移動ノードのための自動バッテリ交換コンポーネントの提案

著者 (2件)： 正岡汰一 (山陽小野田市山口東京理大) ,  山本眞也 (山陽小野田市山口東京理大)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2019  号： CSEC-84  ページ： Vol.2019-CSEC-84,No.19,1-5 (WEB ONLY)  発行年： 2019年02月25日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 固定設置されたバッテリ駆動のセンサノードが多数存在するWSN環境において,センサノードを停止させずにバッテリの交換を自動で行うことができれば有用である.そこで本研究では,充電済みバッテリを運搬し寿命が尽きそうなバッテリと交換を行う自律移動ノードを提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： *センサネットワーク ,  無線伝送 ,  *二次電池 ,  *端末装置 ,  自律系 ,  評価試験 ,  電力供給 ,  Voronoi図 ,  アルゴリズム ,  経路選定 ,  充電 ,  センサノード ,  *無線センサネットワーク
準シソーラス用語： *バッテリ交換 ,  *自律移動ノード

分類 (2件)： 通信網  (ND07030A) ,  電源回路  (NC05060Q)

引用文献 (2件)：

• 山本眞也, 勝間亮. 移動センサノードのためのボロノイ図による巡回経路生成アルゴリズムの提案. 第25回 マルチメディア通信と分散処理ワークショップ(DPSWS2017), マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文, pp.9-15, (October 2017).
• 斎藤康夫, 浅井孝平, 崔龍雲, 伊与田健敏, 渡辺一弘, 久保田譲. ロボットの長時間活動を実現するためのバッテリサポートシステムの開発. 電学論 C, 128巻10号, 2008号.

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  移動ノード ,  バッテリ ,  コンポーネント ,  提案