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J-GLOBAL ID：201902266928819699   整理番号：19A2840506

サイバーフィジカルシステムと人・機械協調

Cyber Physical Systems and Human-Machine (Robot) Collaboration

著者 (3件)： 堂前幸康 (国立研究開発法人産業技術総合研究所) ,  多田充徳 (国立研究開発法人産業技術総合研究所) ,  谷川民生 (国立研究開発法人産業技術総合研究所)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 37  号： 8  ページ： 683-686(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,2019年4月より稼働を開始した「サイバーフィジカルシステム(CPS)研究棟」とCPSに関する動向を紹介。
・CPS研究棟の研究活動,すなわち,人をも含むCPSによる「人・機械強調」と,労働集約型産業現場の模擬環境を実証設備として保有,の2つの特徴を説明。
・人・機械強調の実現には,機械自体の作業能力向上も課題であり,CPS研究棟では,機械にハンドリング手段を複数保有させるなど,特定の環境に囚われない汎用性を基盤技術に持たせていくと記述。
・人・機械強調の実現には,人を計測するセンサの簡便さと計測精度を如何に両立させるかという大きな課題があり,この課題を解決するためのデジタルヒューマンモデルについて言及。

シソーラス用語： *センサネットワーク ,  技術革新 ,  *協力 ,  *人間機械系 ,  *産業用ロボット ,  現場 ,  製造 ,  商店建築 ,  製品開発 ,  マテリアルハンドリング ,  センサ ,  人間 ,  生体モデル
準シソーラス用語： サイバーフィジカルシステム ,  ディジタルヒューマン ,  データ駆動システム ,  人間機械協調 ,  創薬 ,  模擬環境

著者キーワード (3件)： Cyber Physical System ,  Human-Machine Collaboration ,  Human-Robot Collaboration

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (9件)：

• 1) R. Baheti and H. Gill: “Cyber-physical systems,” The Impact of Control Technology, pp.161-166, 2011.
• 2) R. Matsumura, et al.: “Learning based robotic bin-picking for potentially tangled objects,” Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots, 2019.
• 3) Y. Chebotar, et al.: “Closing the sim-to-real loop: adapting simulation randomization with real world experience,” Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019.
• 4) T. Asaoka, et al.: “Detection of object arrangement patterns using images for robot picking,” Robomech Journal, vol.5, no.23, pp.1-18, 2018.
• 5) T. Maruyama, et al.: “Constraint-based Real-time full-body motion-capture using inertial measurement units,” Proc. of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.4288-4293, 2018.

タイトルに関連する用語 (3件)： サイバーフィジカルシステム ,  人 ,  協調