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J-GLOBAL ID：201902267300433532   整理番号：19A2179068

二重振り子スイング効果を持つ無人クワッドロータ輸送システムのための動力学モデリングと解析【JST・京大機械翻訳】

Dynamics Modeling and Analysis for Unmanned Quadrotor Transportation Systems with Double-Pendulum Swing Effects

著者 (6件)： Liang Xiao (Institute of Robotics and Automation Information System, College of Artificial Intelligence, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, 300350, China) ,  Lin He (Institute of Robotics and Automation Information System, College of Artificial Intelligence, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, 300350, China) ,  Fang Yongchun (Institute of Robotics and Automation Information System, College of Artificial Intelligence, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, 300350, China) ,  Zhang Peng (Institute of Robotics and Automation Information System, College of Artificial Intelligence, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, 300350, China) ,  Li Chenping (Institute of Robotics and Automation Information System, College of Artificial Intelligence, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, 300350, China) ,  Zhao Xingang (State key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICARM  ページ： 628-633  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 直交回転子輸送システムの実用化における二重振り子現象のために,単純化単一振り子に基づくほとんどの既存の制御方法はもはや適用できない。フックとペイロードのための同時二次回転子位置決め制御とスイング除去を達成するために,正確なシステムモデルは非常に重要である。特に,プラントの動的方程式をLagrangeのモデリング法によって得た。次に,システムの主要特性を,誘導モデルに基づいて解析した。2つの制御方式のための数値シミュレーションを提示して,無人二次回転子輸送システムの特性を明らかにした。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデル ,  簡素化 ,  直交性 ,  フック ,  シミュレーション ,  システムモデル ,  プラント ,  ペイロード ,  *交通システム ,  *モデリング ,  制御方式 ,  *振り子
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  位置決め制御 ,  *クワッドローター ,  *二重振り子 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 生体計測  (EL03020C) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 二重振り子 ,  スイング ,  クワッドロータ ,  輸送システム ,  動力学モデリング ,  解析