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J-GLOBAL ID：201902271194324366   整理番号：19A1252352

RTK-UAVを用いた地形計測の測位性能および省力効果

Accuracy, Precision, and Labor Saving Effect of Terrain Measurement Conducted Using RTK-UAV

著者 (3件)： 小花和宏之 (農業・食品産業技術総合研究機構 北海道農業研究セ) ,  坂上清一 (農業・食品産業技術総合研究機構 北海道農業研究セ) ,  八木隆徳 (農業・食品産業技術総合研究機構 北海道農業研究セ)
資料名： 地形  (Transactions Japanese Geomorphological Union)
巻： 40  号： 2  ページ： 125-134  発行年： 2019年04月25日 
JST資料番号： X0735A  ISSN： 0389-1755  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： Real Time Kinematic-Global Navigation衛星システム(RTK-GNSS)を搭載した一般ユーザ向け無人機(UAV)であるDJI社製Phantom4 RTKを用いて地形測量を行った。位置情報の正確度と精度及び作業時間を測定することにより,他のUAV-SfM(多視点画像からの3次元形状復元)法に対する位置決め性能と省力効果を比較した。RTK-UAVで取得した空中写真から三次元モデルを構築した。モデルの平均位置精度は水平方向118mm,鉛直方向292mmであった。これは従来の単独測位GNSSを搭載したUAV(平均誤差の約1/10から1/100)を用いた方法に比べて大幅に改善されたが,正確度の高い(平均誤差は約3~6倍)地上基準点(GCPs)を用いた現行の方法よりわずかに劣る結果となった。位置データの平均精度(再現性)は水平方向に69mm,鉛直方向に35mmであった。したがって,複数時期のディジタル表層モデル(DSM)間の地形変化を測定するとき,DSM測定精度より大きい変化のみを検出することができた。さらに,現地計測からデータ処理までを含むRTK-UAV法の作業時間は,GCPsに関連する作業を含む従来方法で得られた時間の19%に低減されることが分かった。位置情報の正確度と精度,地形変化量の検出限界に注意を払わなければならないが,GCPsの設置コストが高く,アクセスが困難な地域に適用でき,現場作業時間を大幅に削減するるため,地形測量におけるRTK-UAV機材の導入は,非常に効果的であると考えられる。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *地形測量 ,  無人機 ,  衛星航法 ,  位置測定 ,  精度 ,  省力化 ,  GNSS
準シソーラス用語： RTK測位

分類 (1件)： 一般測量  (RC02030S)

引用文献 (12件)：

• 早川裕弌・小花和宏之・齋藤仁・内山庄一郎(2016)SfM多視点ステレオ写真測量の地形学的応用:地形,37(3),321-343.
• 石田大輔・服部聡子・織田和夫・近藤弘嗣・長山真一・重高浩一(2016)UAVを用いた3次元出来形計測と精度検証:先端測量技術,108,62-69.
• James, M.R. and Robson, S. (2014) Mitigating systematic error in topographic models derived from UAV and ground-based image networks: Earth Surf. Process. Landforms, 39, 1413-1420. doi.org/10.1002/esp.3609.
• 神野有生・宮﨑真弘・八田滉平・福元和真(2018)UAV写真測量のSfMにおける斜め撮影の導入に関する基礎的シミュレーション:日本写真測量学会平成30年度秋季学術講演会発表論文集,31-32.
• 神野有生(2019)Phantom 4 RTKの「撮影位置測位精度」検証実験: https://ameblo.jp/rs-algorithm-designer/entry-12428431073.html. Accessed 30 Jan. 2019.

タイトルに関連する用語 (4件)： RTK ,  UAV ,  地形計測 ,  測位