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J-GLOBAL ID：201902274897384110   整理番号：19A1923762

小型・低摩擦アクチュエータMagLinkageの開発とハンド応用

著者 (4件)： 小山佳祐 (東大) ,  下条誠 (東大) ,  妹尾拓 (東大) ,  石川正俊 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P1-H02  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小型ダイレクトドライブモータ,磁石歯車,小型遊星減速機を組み合わせたアクチュエータMagLinkageの開発と多指ハンド応用に関して報告する.本アクチュエータはバックドライバビリティが非常に優れているため,動的物体の衝撃吸収制御などへの応用が可能である.(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  *アクチュエータ ,  遊星歯車 ,  磁性部品 ,  電動機駆動 ,  *ドライバビリティ ,  緩衝器 ,  エネルギー吸収 ,  追従制御 ,  トルク制御 ,  評価試験 ,  *多指ハンド ,  内部モデル制御
準シソーラス用語： ダイレクトドライブ ,  PD制御

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  緩衝器,ばね  (QB01110U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 低摩擦 ,  アクチュエータ ,  開発 ,  応用