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J-GLOBAL ID:201902274897384110   整理番号:19A1923762

小型・低摩擦アクチュエータMagLinkageの開発とハンド応用

著者 (4件):
資料名:
巻: 2019  ページ: ROMBUNNO.2P1-H02  発行年: 2019年06月05日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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小型ダイレクトドライブモータ,磁石歯車,小型遊星減速機を組み合わせたアクチュエータMagLinkageの開発と多指ハンド応用に関して報告する.本アクチュエータはバックドライバビリティが非常に優れているため,動的物体の衝撃吸収制御などへの応用が可能である.(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語:
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分類 (3件):
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素  ,  ロボットの運動・制御  ,  緩衝器,ばね 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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