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J-GLOBAL ID：201902276085544973   整理番号：19A1922824

地理情報システムを用いた移動ロボットの自己位置推定の提案

著者 (3件)： 八木秀明 (宇都宮大) ,  神田康之介 (宇都宮大) ,  星野智史 (宇都宮大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1A1-F08  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの自律移動には,環境の地図が必要不可欠である.本研究では,SLAMを行うことなく,地理情報システムを用いて環境の幾何学情報を取得し地図を生成する.そして,本地図上での自己位置推定法を提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： *地理情報システム ,  *移動ロボット ,  *推定 ,  位置測定 ,  *地図作成 ,  *認識 ,  地図
準シソーラス用語： *自己位置推定 ,  SLAM【計測】 ,  *景観認識 ,  環境地図

分類 (3件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 地理情報システム ,  ロボット ,  自己位置推定 ,  提案