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J-GLOBAL ID：201902276543409395   整理番号：19A0916542

後退水平制御に基づくアクティブステアリング制御の方法に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Methods of Active Steering Control Based on Receding Horizon Control

著者 (7件)： Feng Jiwei (School of Mechanical and Automotive Engineering, Liaocheng University, Liaocheng 252000, China) ,  Bao Chunjiang (School of Mechanical and Automotive Engineering, Liaocheng University, Liaocheng 252000, China) ,  Wu Jian (School of Mechanical and Automotive Engineering, Liaocheng University, Liaocheng 252000, China) ,  Wu Jian (State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing 100084, China) ,  Cheng Shuo (State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing 100084, China) ,  Xu Guangfei (School of Mechanical and Automotive Engineering, Liaocheng University, Liaocheng 252000, China) ,  Liu Shifu (School of Mechanical and Automotive Engineering, Liaocheng University, Liaocheng 252000, China)
資料名： Energies (Web)  (Energies (Web))
巻： 11  号： 9  ページ： 2243  発行年： 2018年 
JST資料番号： U7016A  ISSN： 1996-1073  CODEN： ENERGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アクティブステアリング技術は,経路追跡と障害物回避とリスク回避を達成するための自動運転車両のためのキー技術であり,その性能は車両の安定性制御に影響を及ぼす。システムにおけるモデルとロバスト性に不確実性を持つ車両の安定性制御問題を解決するために,本論文は,後退水平制御モデルに基づくアクティブステアリング制御方法を提案した。それは,モデル不整合,干渉などによって引き起こされた不確実性を補償できるように,リアルタイム車両状態を用いることによって,本方法によって最適制御法則を計算した。制御装置の設計は,後退水平線形二次制御器モデルの入力として車両のヨー速度偏差を使用することによって実行され,次に,計算された重ね合わせ角度を実時間で車両モデルに入力する。制御装置の制御効果を検証するために,CarSimによる共同シミュレーションを実行するSimulink制御モデルを構築した。さらに,LabVIEW RTシステムに基づくステアリングハードウェアインザループプラットフォームを構築した。実験結果は,後退水平制御法を採用するアクティブステアリングシステムがより良いシステムロバスト性とロバスト安定性を有することを示した。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  ハードウェア ,  ロバスト性 ,  最適制御 ,  自動運転 ,  自動車 ,  シミュレーション ,  *モデル ,  不確実性 ,  不整合 ,  制御方式
準シソーラス用語： ハードウェアインザループ ,  Simulink ,  実時間 ,  *アクティブステアリング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 自動車の動力学 ,  後退水平制御 ,  車両安定性制御 ,  ハードウェアインループ

分類 (2件)： 電力系統一般  (NB02000E) ,  風力発電  (NB03120Q)

引用文献 (28件)：

• Jalali, M.; Khosravani, S.; Khajepour, A.; Chen, S.K.; Litkouhi, B. Model predictive control of vehicle stability using coordinated active steering and differential brakes. Mechatronics 2017, 48, 30-41.
• Iwano, K.; Raksincharoensak, P.; Nagai, M. A study on shared control between the driver and an active steering control system in emergency obstacle avoidance situations. In Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, 24-29 August 2014.
• Marino, R.; Scalzi, S.; Netto, M. Integrated driver and active steering control for vision-based lane keeping. Eur. J. Control 2012, 18, 473-484.
• Jing, H.; Wang, R.; Chadli, M.; Hu, C.; Yan, F.; Li, C. Fault-Tolerant Control of Four-Wheel Independently Actuated Electric Vehicles with Active Steering Systems. IFAC-PapersOnLine 2015, 48, 1165-1172.
• Pérez, J.; Busturia, J.M.; Mei, T.X.; Vinolas, J. Combined active steering and traction for mechatronic bogie vehicles with independently rotating wheels. Annu. Rev. Control 2004, 28, 207-217.

タイトルに関連する用語 (3件)： 後退水平制御 ,  アクティブステアリング ,  研究