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J-GLOBAL ID:201902277291660572   整理番号:19A2696090

単眼内視鏡ビデオからの全胃3D再構成とフレーム位置決め【JST・京大機械翻訳】

Whole Stomach 3D Reconstruction and Frame Localization From Monocular Endoscope Video
著者 (6件):
資料名:
巻:ページ: ROMBUNNO.3300310.1-10  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2440A  ISSN: 2168-2372  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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胃内視鏡は,医療医師が胃内の様々な病変を診断することを可能にする一般的な臨床診療である。胃内の早期癌および消化性潰瘍のような胃病変の位置を同定するために,本研究では,標準単眼内視鏡ビデオから全胃の色組織化3Dモデルを再構築し,任意の選択ビデオフレームを3Dモデルに局在化した。内視鏡画像から胃の全形状を再構成するために,構造-凍結運動(SfM)を可能にする方法を検討した。これは,胃表面のテクスチャの少ない性質のために困難な仕事である。特徴点の数を増加させるために,SfMに対する色-内視鏡と色チャネル選択の組合せ効果を具体的に調べた。また,三次元モデル品質を改善するために,三次元点異常値除去のための平面適合ベースのアルゴリズムを設計した。胃表面上にインジゴカルミン(IC)染料を拡散させることにより,色素内視鏡下で捕獲した赤色チャンネル画像を用いることにより,全胃3D再構成(フレームの90%以上が再構成できる)を達成できることを示した。実験結果において,7人の被験者に対する再構成3Dモデルと病変局在化と再構成の応用を実証した。本論文で提示した方法論と結果は,他の研究者に対するいくつかの価値ある参照を提供することができ,また,様々なコンピュータ支援診断応用における胃外科医のための優れたツールとなり得る。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
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図形・画像処理一般  ,  パターン認識 
タイトルに関連する用語 (5件):
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