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J-GLOBAL ID：201902279917925474   整理番号：19A0518288

大気及び真空試験における月探査機のための着陸装置の運動挙動【JST・京大機械翻訳】

Motion Behaviors of Landing Gear for Lunar Probes in Atmosphere and Vacuum Tests

著者 (3件)： Sutoh Masataku (Japan Aerospace Exploration Agency, Chofu, Tokyo, Japan) ,  Wakabayashi Sachiko (Japan Aerospace Exploration Agency, Chofu, Tokyo, Japan) ,  Hoshino Takeshi (Japan Aerospace Exploration Agency, Chofu, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 1  ページ： 313-320  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,月表面を覆う粒状物質に接触する月のプローブの着陸装置の大気と真空中の運動挙動を調べ,モデル化した。落下と摩擦試験は,月のレゴリス・シミュレータ上の着陸船の足パッドを用いて行った。落下試験において,footパッドを模擬物上に落下させた。次に,足パッドの衝撃特性を解析した。摩擦試験では,様々な形状を持つfootパッドを模擬材上に滑らせた。次に,足パッドの滑り特性を評価した。落下試験により,footパッド衝撃により放出された模擬物は減少し,そして,footパッド浸透は,真空中で,著しく減少した。摩擦試験により,footパッドの滑りにより引き起こされる沈下は,大気中よりも真空中で一般的に増加することを確認した。しかし,陥没の違いは,足パッド形状に依存して無視できる。これらの知見は着陸歯車の基礎モデルの導出を可能にし,着陸歯車の設計と開発のための指針を示唆した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 浸透 ,  モデリング ,  船舶 ,  パッド ,  モデル ,  衝撃 ,  摩擦試験 ,  シミュレータ ,  落下試験 ,  降着装置 ,  プローブ ,  *着陸
準シソーラス用語： 衝撃特性 ,  粒子状物質 ,  月探査機 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 記憶方式  (JC02040V) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 大気 ,  真空 ,  試験 ,  月探査機 ,  着陸装置 ,  運動挙動