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J-GLOBAL ID：201902280662168344   整理番号：19A1455452

未知の大規模海洋地域のためのデュアル周波数データ駆動カバレージ経路計画アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

A Dual-Frequency Data-Driven Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Large-Scale Marine Area

著者 (6件)： Kong Xiangrui (Ocean University of China, School of Information Science and Engineering, Qingdao, China) ,  He Bo (Ocean University of China, School of Information Science and Engineering, Qingdao, China) ,  Tan Shizhe (Ocean University of China, School of Information Science and Engineering, Qingdao, China) ,  Shen Yue (Ocean University of China, School of Information Science and Engineering, Qingdao, China) ,  Wang Dianrui (Ocean University of China, School of Information Science and Engineering, Qingdao, China) ,  Liu Fengxu (Ocean University of China, School of Information Science and Engineering, Qingdao, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： UT  ページ： 1-8  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 可能な限り迅速に自律的な水中車両(AUV)上のサイドスキャンソナーによる未知の大規模海域における地域の検出は,しばしば非常に重要である。最近,二重周波数同定ソナー(DIDSON)として知られる高分解能ソナーは,近ビデオ品質画像を生成した。それは,検出モードと同定モードの2つの異なる操作モードを持っている。本論文において,二重周波数データ駆動範囲経路計画(D2-CPP)アルゴリズムを提案して,それは種々の作業モードにおけるDIDSONデータのリアルタイム局所的情報利得に基づく範囲解法を提供した。シミュレーションと現場試験を通して,D2-CPPは,標準的なラウンモアとして同定モードによって同じ区域をカバーする間,範囲経路長さを著しく減少することを証明した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 現場試験 ,  *アルゴリズム ,  *経路探索 ,  高分解能 ,  *海洋 ,  画像 ,  運転モード ,  サイドスキャンソナー ,  海域 ,  ソナー
準シソーラス用語： 実時間 ,  自律性 ,  *カバレッジ【プログラム検証】 ,  *データ駆動 ,  *二重周波数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電力変換器  (NB08030B) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 大規模 ,  海洋 ,  地域 ,  デュアル周波数 ,  データ駆動 ,  カバレージ ,  経路計画 ,  アルゴリズム