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J-GLOBAL ID：201902283555742413   整理番号：19A0121644

ハイブリッド経路探索による屋内位置決めシステムを用いた自律輸送カート【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Transportation Carts using Indoor Positioning System with Hybrid Pathfinding

著者 (4件)： Ahmed Visol (Department of Robotics, Kanazawa Institute of Technology, Ishikawa, Japan) ,  Kawai Hiroyuki (Department of Robotics, Kanazawa Institute of Technology, Ishikawa, Japan) ,  Murao Toshiyuki (Department of Robotics, Kanazawa Institute of Technology, Ishikawa, Japan) ,  Suzuki Ryoichi (Department of Robotics, Kanazawa Institute of Technology, Ishikawa, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： GCCE  ページ： 526-530  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,屋内位置決めシステムとハイブリッド経路発見を用いた自律輸送車のためのシステムを提案した。このシステムは,多くの歩行者を持つ環境におけるナビゲーションや,その作業環境の変化に対応するような,現在の工場AGVによって直面する問題を克服できると期待される。提案したシステムをROSを用いて開発し,次に実験を行い,意図されたようにカート関数を確認し,システムを評価した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 歩行者 ,  作業環境 ,  *手押車 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 経路発見 ,  *自律性 ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 経路探索 ,  屋内位置決め ,  自律 ,  輸送 ,  カート