文献

J-GLOBAL ID：201902284382478027   整理番号：19A2046812

自律車両経路計画の自然に触発された従来型およびハイブリッド法の概要【JST・京大機械翻訳】

An Overview of Nature-Inspired, Conventional, and Hybrid Methods of Autonomous Vehicle Path Planning

著者 (8件)： Ayawli Ben Beklisi Kwame (College of Electrical Engineering and Control Science, Nanjing Tech. University, China) ,  Ayawli Ben Beklisi Kwame ( Computer Science Department, Sunyani Technical University, Sunyani, Ghana) ,  Chellali Ryad ( Nanjing Forestry University, Nanjing, China) ,  Chellali Ryad ( Kita Technologies, Nanjing, China) ,  Appiah Albert Yaw (College of Electrical Engineering and Control Science, Nanjing Tech. University, China) ,  Appiah Albert Yaw ( Electrical and Electronic Engineering Department, Sunyani Technical University, Sunyani, Ghana) ,  Kyeremeh Frimpong (College of Electrical Engineering and Control Science, Nanjing Tech. University, China) ,  Kyeremeh Frimpong ( Electrical and Electronic Engineering Department, Sunyani Technical University, Sunyani, Ghana)
資料名： Journal of Advanced Transportation  (Journal of Advanced Transportation)
巻： 2018  ページ： Null  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0581A  ISSN： 0197-6729  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最適経路を有する初期位置から目標までのクラッタ環境を通した安全でスムーズな移動ロボットナビゲーションは,知的自律地上車両を達成するために必要である。自律移動ロボット経路計画問題に対する解を見出すことを目的とした研究者からの研究の貢献は少ない。本論文では,モバイルロボット経路計画問題に対する長年にわたる研究者によって採用された,自然に触発された,従来の,そしてハイブリッド経路計画戦略の概要を提示した。研究者によって採用された経路計画法の主な強度と課題を同定し,議論した。経路計画研究の将来方向を示した。本論文の結果は,効果的経路計画方法を使用することができて,リアルタイム知的自律的地上車両を達成するために実行することができる方法を著しく強化することができた。Copyright 2018 Ben Beklisi Kwame Ayawli et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安全性 ,  クラッタ ,  最適航路 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 実時間 ,  自律移動ロボット ,  移動ロボットナビゲーション ,  初期位置 ,  *ハイブリッド法 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 交通調査  (TB01031B)

引用文献 (299件)：

• S. G. Tzafestas, "Mobile Robot Path, Motion and Task Planning," Introduction of Mobile Robot Control, Elsevier Inc, pp. 429-478, Elsevier Inc, 2014.
• Y. C. Kim, S. B. Cho, S. R. Oh, "Map-building of a real mobile robot with GA-fuzzy controller," vol. 4, pp. 696-703, 2002.
• S. M. Homayouni, T. Sai Hong, N. Ismail, "Development of genetic fuzzy logic controllers for complex production systems," Computers & Industrial Engineering, vol. 57, no. 4, pp. 1247-1257, 2009.
• O. R. Motlagh, T. S. Hong, N. Ismail, "Development of a new minimum avoidance system for a behavior-based mobile robot," Fuzzy Sets and Systems, vol. 160, no. 13, pp. 1929-1946, 2009.
• A. S. Matveev, M. C. Hoy, A. V. Savkin, "A globally converging algorithm for reactive robot navigation among moving and deforming obstacles," Automatica, vol. 54, pp. 292-304, 2015.

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  経路計画 ,  ハイブリッド法 ,  概要