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J-GLOBAL ID：201902284829283284   整理番号：19A0722184

六自由度産業用ロボットマニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション(SKCLAM)

著者 (3件)： LI Jinghui (横浜国大 大学院理工学府) ,  伊藤聡利 (横浜国大 大学院理工学府) ,  前田雄介 (横浜国大 大学院工学研究院)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 24th  ページ： 287-290  発行年： 2019年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  マニピュレータ ,  自由度 ,  位置測定 ,  *キャリブレーション ,  カメラ ,  点 ,  特徴抽出 ,  パターンマッチング ,  地図作成
準シソーラス用語： RGB-Dカメラ ,  *SLAM【移動ロボット】 ,  *ロボットマニピュレータ ,  画像マッチング ,  画像特徴抽出 ,  多自由度 ,  特徴点

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自由度 ,  産業用ロボット ,  マニピュレータ ,  SLAM ,  統合 ,  キャリブレーション