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J-GLOBAL ID：201902285457530068   整理番号：19A2563463

速度分解法に基づく無人表面車両の実時間衝突回避制御【JST・京大機械翻訳】

Real-time Collision Avoidance Control for Unmanned Surface Vehicle Based on Velocity Resolution Method

著者 (6件)： Sun Xiaojie (College of Marine Electrical Engineering, Dalian Maritime University, Dalian, 116026, P. R. China) ,  Wang Guofeng (College of Marine Electrical Engineering, Dalian Maritime University, Dalian, 116026, P. R. China) ,  Fan Yunsheng (College of Marine Electrical Engineering, Dalian Maritime University, Dalian, 116026, P. R. China) ,  Mu Dongdong (College of Marine Electrical Engineering, Dalian Maritime University, Dalian, 116026, P. R. China) ,  Qiu Bingbing (College of Marine Electrical Engineering, Dalian Maritime University, Dalian, 116026, P. R. China) ,  Liu Jian (College of Marine Electrical Engineering, Dalian Maritime University, Dalian, 116026, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CCC  ページ： 6668-6673  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 水に関する一種の無人プラットフォームとしての無人表面車両(USV)は,柔軟な操縦性を有する様々な複雑な海洋作業に適用する必要がある。上記の問題に対処するために,リアルタイム衝突回避制御システムの開発は,USV研究の重要な部分になった。速度分解能の原理に基づいて,本論文は速度障害方法を改良して,制御装置と結合したリアルタイム衝突回避制御システムを設計した。シミュレーション実験は,システムがミリ秒レベルのリアルタイム性能と制御誤差補償能力を有することを示して,それはUSVに関する衝突回避技術の研究のための参照を提供することができた。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 海洋 ,  制御装置 ,  *分割法 ,  分解能 ,  *衝突回避 ,  制御系 ,  操縦性 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 誤差補償 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 分解法 ,  実時間 ,  衝突回避