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J-GLOBAL ID：201902286157296317   整理番号：19A1923716

空気圧管内検査用蠕動運動型ロボットのための回転整流機構を用いた空気圧切替弁の提案

著者 (4件)： 眞野雄貴 (中央大) ,  保井拓巳 (中央大) ,  山田泰之 (東京電機大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P1-C07  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,下水管の老朽化に伴い道路陥没事故や漏水等の深刻な事故が発生している.これは,既存の検査方法では十分に検査することができないからである.そこで,著者らはミミズの蠕動運動に着目し,それを人工筋肉を用いることで管内検査用蠕動運動型ロボットを開発した.しかし,本ロボットは実用に向けて電磁弁格納部の大きさ・重量・複雑さが課題となっている.そこで,ボール弁に着想を得た新しい蠕動運動を駆動するための整流機構を開発し,ロボットの駆動及び管内推進を確認したので報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： 蠕動 ,  *空気圧システム ,  下水管 ,  老朽化 ,  *電磁弁 ,  *方向制御弁 ,  推進性能 ,  ミミズ類 ,  バイオテクノロジー ,  人工筋肉 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： *蠕動運動型ロボット ,  配管検査 ,  生物模倣工学

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  油圧・空気圧応用装置  (QD04050E) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X)

タイトルに関連する用語 (7件)： 空気圧 ,  検査 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  整流 ,  切替弁 ,  提案