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J-GLOBAL ID：201902288125455499   整理番号：19A1923410

高収縮ユニットを用いた蠕動運動型ダクト清掃ロボットの提案

著者 (5件)： 伊藤文臣 (中央大) ,  河口貴彦 (中央大) ,  鎌田将司 (中央大) ,  山田泰之 (東京電機大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2A1-K07  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,住宅用換気ダクトの清掃が必要となっている.従来の方法ではダクト深部の清掃は困難である.また,清掃にかけられる時間には限りがある.そこで著者らは限られた清掃時間でダクト最深部まで清掃する方法として高収縮ユニットを用いたダクト清掃用蠕動運動型ロボットを提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *ダクト ,  *蠕動 ,  *収縮 ,  *ミミズ類 ,  *人工筋肉 ,  ロボット掃除機 ,  *無脊椎動物
準シソーラス用語： 清掃ロボット ,  蠕動運動 ,  ミミズ

分類 (6件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  管内流  (BC02090Q) ,  換気  (PC02040B) ,  建築物の維持・管理  (RB01020X)

タイトルに関連する用語 (5件)： 収縮 ,  蠕動運動 ,  ダクト ,  清掃ロボット ,  提案