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J-GLOBAL ID：201902288205372748   整理番号：19A1141129

災害対応のためのマルチエージェントシミュレーションにおける組合せ実験のための環境【JST・京大機械翻訳】

An Environment for Combinatorial Experiments in a Multi-agent Simulation for Disaster Response

著者 (7件)： Takami Shunki (Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba, Tsukuba, Japan) ,  Takami Shunki (Artificial Intelligence Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tokyo, Japan) ,  Onishi Masaki (Artificial Intelligence Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tokyo, Japan) ,  Iwata Kazunori (Department of Business Administration, Aichi University, Nagoya, Japan) ,  Ito Nobuhiro (Department of Information Science, Aichi Institute of Technology, Toyota, Japan) ,  Murase Yohsuke (RIKEN Advanced Institute for Computational Science, Kobe, Japan) ,  Uchitane Takeshi (Research Institute for Economics and Business Administration, Kobe University, Kobe, Japan)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 11224  ページ： 646-654  発行年： 2018年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,マルチエージェントシミュレーションを用いた災害救助戦略の研究のためのプラットフォームであるRoboCupRescueシミュレーションのための組合せ実験のための研究環境を提示した。RoboCupRescueシミュレーションにおける災害救助状況におけるエージェントをシミュレーションするために,グループ形成,経路計画,およびタスク割当のようなタスクのための広範囲のアルゴリズムを実行することが必要である。最近,著者らは,各アルゴリズムを独立に実装し,研究し,テストすることを可能にする,モジュールフレームワーク,エージェント開発フレームワークを提案した。このフレームワークで開発されたアルゴリズムは相互に交換可能であるので,異なる研究者によって開発されたアルゴリズムを結合することが可能である。本研究では,アルゴリズムの多数の可能な組合せの実験を効率的に扱うための実験環境を提案した。実証として,RoboCup2017の参加者によって開発されたアルゴリズムの種々の組合せをテストし,各チームによって開発されたオリジナルのものよりも優れたアルゴリズムのセットが存在することを示した。Copyright 2018 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *計算機シミュレーション ,  アルゴリズム ,  マルチエージェントシステム ,  *シミュレーション ,  *エージェント ,  経路探索
準シソーラス用語： タスク割当 ,  RoboCup ,  災害救助 ,  *マルチエージェントシミュレーション ,  災害対応 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 実験環境 ,  組合せ実験 ,  マルチエージェントシステム ,  RoboCupressureシミュレーション

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 災害対応 ,  マルチエージェントシミュレーション ,  組合せ ,  実験 ,  環境