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J-GLOBAL ID：201902288669811593   整理番号：19A2404530

緩い土壌におけるグラウトホイールの応力分布【JST・京大機械翻訳】

Stress distributions of a grouser wheel on loose soil

著者 (3件)： Higa Shoya (Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University, Aoba 6-6-01, Aramaki, Aoba-ku, Sendai, Miyagi 980-8579, Japan) ,  Nagaoka Kenji (Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University, Aoba 6-6-01, Aramaki, Aoba-ku, Sendai, Miyagi 980-8579, Japan) ,  Yoshida Kazuya (Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University, Aoba 6-6-01, Aramaki, Aoba-ku, Sendai, Miyagi 980-8579, Japan)
資料名： Journal of Terramechanics  (Journal of Terramechanics)
巻： 85  ページ： 15-26  発行年： 2019年 
JST資料番号： B0724A  ISSN： 0022-4898  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 接触パッチにおける応力分布の測定は,車輪が接触パッチにおける地形とのみ相互作用するため,ゆるい土壌における車輪-土壌相互作用を理解する最良の方法である。車輪リムに取り付けられたグロユーザーは,ゆるい土壌における車輪の移動性能を向上させる。しかし,グロユーザホイールの応力分布はまだ解明されていない。グロユーザホイールと土壌の間の相互作用の理解は,グロユーザホイールの機械的モデルにおける改良に貢献して,車輪の下の地形パラメータを推定するために役に立つであろう。従来のアプローチにおいては,グロユーザホイールの牽引力は,剛体車輪モデルに対するグロビュータのバルドージング効果を加えるだけで表現され,車輪直径の拡大として扱うことができると仮定されている。しかし,実験研究は十分ではない。より適切なモデル化とグロユーザホイールの設計のためには,グロユーザホイールの応力分布を明らかにする必要がある。そこで,本論文では,グローユーザホイール上での応力分布の実験的研究に取り組んだ。実験結果により,従来のモデルとは異なり,ほとんど全てのtrユーザ車輪の牽引力成分がユーザに発揮されていることを明らかにした。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 力学モデル ,  *グラウト ,  剛体 ,  モデリング ,  相互作用 ,  *応力分布
準シソーラス用語： 牽引力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 車輪-土壌相互作用 ,  応力測定 ,  応力分布 ,  Grouserホイール ,  緩い土壌

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  土圧,土の動的性質,地盤の応力と変形  (RA03060A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 土壌 ,  グラウト ,  ホイール ,  応力分布