文献
J-GLOBAL ID：201902289756119747
整理番号：19A0010716
ロボットオペレーティングシステム(ROS)のための,FPGAに実装された電力と性能の比率が効率的な物体検出器
A Performance Per Power Efficient Object Detector on an FPGA for Robot Operating System (ROS)
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著者 (3件)：
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資料名：
巻：
118
号：
215(RECONF2018 19-33)(Web)
ページ：
19-22 (WEB ONLY)
発行年：
2018年09月10日
JST資料番号：
S0532B
ISSN：
0913-5685
資料種別：
会議録 (C)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
英語 (EN)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御
引用文献 (8件)：
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B. Bosi, G. Bois and Y. Savaria, “Reconfigurable pipelined 2-D convolvers for fast digital signal processing,” IEEE Trans. on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, Vol. 7, No. 3, pp. 299-308, 1999.
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Community Metrics Report 2011: http://download.ros.org/downloads/metrics/metrics-report2011-08.pdf
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M. Courbariaux, I. Hubara, D. Soudry, R.E.Yaniv, Y. Bengio, “Binarized neural networks: Training deep neural networks with weights and activations constrained to +1 or -1,” Computer Research Repository (CoRR), Mar., 2016, http://arxiv.org/pdf/1602.02830v3.pdf
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S. Lee and K. Horio, “Human Tracking using Particle Filter with Reliable Appearance Model,” SICE Annual Conference (SICE), 2013.
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H. Nakahara, H. Yonekawa, T. Fujii and S. Sato,“A lightweight YOLOv2: A binarized CNN with A parallel support vector regression for an FPGA,” FPGA, 2018, pp.31-40.
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