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J-GLOBAL ID：201902289823143584   整理番号：19A0488772

マルチエージェントシステムにおけるタスク割当問題に適用した識別不能演算子【JST・京大機械翻訳】

Indistinguishability Operators Applied to Task Allocation Problems in Multi-Agent Systems

著者 (4件)： Guerrero Jose (Department of Mathematics and Computer Science, University of the Balearic Islands, Ctra. de Valldemossa Km. 7.5, 07122 Palma, Baleares, Spain) ,  Minana Juan-Jose (Department of Mathematics and Computer Science, University of the Balearic Islands, Ctra. de Valldemossa Km. 7.5, 07122 Palma, Baleares, Spain) ,  Valero Oscar (Department of Mathematics and Computer Science, University of the Balearic Islands, Ctra. de Valldemossa Km. 7.5, 07122 Palma, Baleares, Spain) ,  Oliver Gabriel (Department of Mathematics and Computer Science, University of the Balearic Islands, Ctra. de Valldemossa Km. 7.5, 07122 Palma, Baleares, Spain)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 7  号： 10  ページ： 963  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,応答関数をモデル化するための識別不能演算子の応用を示した。このような関数は,エージェントにより知覚される刺激が,応答閾値モデルにより評価されるように,エージェントにより知覚される,マルチエージェントシステムにおけるタスク割当問題の数学的モデリングに使用される。特に,この種の演算子は,刺激がエージェント間の距離のみに依存する場合に,また,刺激が実行されなければならない各タスクに対する距離のみに依存する場合に,適切な識別可能性演算子により再生できることを証明した。現在,応答関数を生成する系統的な方法がないにもかかわらず,本論文では,それらを生成し,それらの特性を研究するための理論的基礎を初めて提供した。理論的結果を検証するために,上述の識別不能演算子を用いて,MATLABにより,ファジィMarkov連鎖を有するマルチロボットシステムにおけるタスク集合の配置をシミュレーションした。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 応答関数 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  Markov連鎖 ,  スウォーム ,  マルチロボット ,  ノルム ,  曖昧さ ,  モデリング
準シソーラス用語： *マルチエージェント ,  MATLAB ,  数理モデリング ,  閾値モデル ,  *タスク割当 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (9件)： タスク割当 ,  マルチエージェント ,  マルチロボット ,  スウォーム ,  応答関数 ,  Tノルム ,  付加発電機 ,  識別不能演算子 ,  距離

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (22件)：

• Gerkey, B.P. On Multi-Robot Task Allocation. Ph.D. Thesis, Center of Robotics and Embedded Systems, University of Southern California, Los Angeles, CA, USA, 2003.
• De Weerdt, M.; Zhang, Y.; Klos, T. Multi-agent task allocation in social networks. Auton. Agents Multi-Agent Syst. 2012, 25, 46-86.
• Yang, Y.; Zhou, C.; Tin, Y. Swarm Robots Task Allocation Based on Response Threshold Model. In Proceedings of the 4th International Conference on Autonomous Robots and Agents, Wellington, New Zealand, 10-12 February 2009; pp. 171-176.
• Bayindir, L. A review of swarm robotics tasks. Neurocomputing 2016, 172, 292-321.
• Navarro, I.; Matía, F. An Introduction to Swarm Robotics. ISRN Robot. 2013, 2013, 608164.

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチエージェントシステム ,  タスク ,  割当問題 ,  識別 ,  演算子