文献

J-GLOBAL ID：201902290310154638   整理番号：19A1923849

ヒンジ型重心移動機構を有する火星探査ローバの段差乗り越え動作の検討

著者 (2件)： 西尾真之 (鳥取大) ,  西田信一郎 (鳥取大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P1-S06  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,高い不整地走行性能を持つローバの機構を提案・開発することである.想定地形は砂上にある45°程度の傾斜を有する硬い岩盤とし,提案機構を有する実験機を製作,想定地形の乗り越えの有効性の検討・評価する.(著者抄録)

シソーラス用語： *宇宙ロボット ,  *惑星探査 ,  *特用車 ,  *不整地走行車 ,  *装置 ,  移動 ,  *高さ ,  *運動制御 ,  研究機 ,  評価
準シソーラス用語： *火星探査 ,  *ローバ ,  *ヒンジシステム ,  重心移動 ,  *段差 ,  実証実験機 ,  有効性評価

分類 (3件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (6件)： ヒンジ ,  重心移動 ,  火星探査 ,  ローバ ,  段差 ,  乗り越え