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J-GLOBAL ID：201902291887162832   整理番号：19A1347067

子供のための筋電義手のための親無線支援インタフェイスの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of a Parent Wireless Assistive Interface for Myoelectric Prosthetic Hands for Children

著者 (13件)： Hiyoshi Yutaro (Department of Mechanical and Intelligent System Engineering, Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan) ,  Murai Yuta (Department of Mechanical and Intelligent System Engineering, Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan) ,  Yabuki Yoshiko (Department of Mechanical and Intelligent System Engineering, Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan) ,  Takahana Kenichi (Department of Mechanical and Intelligent System Engineering, Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan) ,  Morishita Soichiro (Department of Mechanical and Intelligent System Engineering, Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan) ,  Jiang Yinlai (Beijing Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing, China) ,  Jiang Yinlai (National Center for Child Health and Development, Tokyo, Japan) ,  Togo Shunta (Department of Mechanical and Intelligent System Engineering, Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan) ,  Togo Shunta (National Center for Child Health and Development, Tokyo, Japan) ,  Takayama Shinichiro (Brain Science Inspired Life Support Research Center, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan) ,  Yokoi Hiroshi (Department of Mechanical and Intelligent System Engineering, Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan) ,  Yokoi Hiroshi (Beijing Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing, China) ,  Yokoi Hiroshi (National Center for Child Health and Development, Tokyo, Japan)
資料名： Frontiers in Neurorobotics (Web)  (Frontiers in Neurorobotics (Web))
巻： 12  ページ： 48  発行年： 2018年 
JST資料番号： U7086A  ISSN： 1662-5218  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,人工ハンド制御装置のパラメータを直ちに調整するために,外部補助(e.g.,ユーザの親)を可能にする,Paent無線支援インタフェイス(PWAI)を用いて,1自由度の筋電気補綴システムを提案した。PWAIにおいて,上肢の使用の筋電位を,リアルタイムで外部端末にプロットした。同時に,補助装置は人工ハンド制御装置のパラメータを調整し,人工ハンドを手動で操作した。これらの機能により,困難なコミュニケーションを持つ小児は,適切に調整された補綴手を得ることができた。加えて,非専門家は,容易に人工器官を調整して,手動で操作することができた。したがって,人工ハンドの訓練は家庭で行うことができた。本研究では,2種類の手運動識別法を構築した。(1)筋電位振幅情報に基づく閾値制御,(2)周波数領域特徴のパターン認識。補綴閾値制御システムの評価試験において,子供の被験者は,成人被験者によって達成された96%と比較して,89%の高い識別率を達成した。さらに,高い識別率は,閾値を連続的に更新することによって維持された。さらに,パターン認識法を用いて3つの動きを認識することにより,平均82%の識別率を得た。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 補綴 ,  成人 ,  人工臓器 ,  *子供 ,  制御装置 ,  *インタフェイス ,  パターン認識 ,  コミュニケーション ,  自由度 ,  被験者 ,  筋電位 ,  *筋電義手
準シソーラス用語： 認識率 ,  実時間 ,  *ワイヤレス , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 筋電義手 ,  EMG ,  ヒューマンマシンインタフェイス ,  小児 ,  人工神経回路網 ,  閾値

分類 (4件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  移動通信  (ND08030H) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  信号理論  (ND02020G)

引用文献 (32件)：

• Amsuess S., Goebel P., Graimann B., Farina D. (2014). Extending mode switching to multiple degrees of freedom in hand prosthesis control is not efficient. Conf. Proc. IEEE Eng. Med. Biol. Soc. 2014, 658-661. doi: 10.1109/EMBC.2014.6943677
• Biddiss E. A., Chau T. T. (2007). Upper prosthesis use and abandonment: a survey of the last 25 years. Prosthet. Orthot. Int. 31, 236-257. doi: 10.1080/03093640600994581
• Curline-Wandl A., Ali A. (2016). Single channel myoelectric control of a 3D printed transradial prosthesis. Cogent Eng. 3:1245541. doi: 10.1080/23311916.2016.1245541
• Fillauer L. L. C. (2010). Fillauer Product Catalog in Product Catalog, 23-26. Available online at: http://hosmer.com/products/hands/index.html#child doi: 10.1080/23311916.2016.1245541
• Hasan M., Rahaman A., Shuvo F., Ovi S. A., Rahman M. (2014). "Human hand gesture detection based on EMG signal using ANN," in 2014 International Conference on Informatics. Dhaka, Bangladesh; Electronics and Vision (ICIEV), 1-5. doi: 10.1080/23311916.2016.1245541

タイトルに関連する用語 (6件)： 子供 ,  筋電義手 ,  無線 ,  支援 ,  インタフェイス ,  開発