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J-GLOBAL ID：201902292202424594   整理番号：19A0706666

マスタ・スレーブ介入手術ロボット制御システムの特性評価【JST・京大機械翻訳】

Characteristic Evaluation of a Master-Slave Interventional Surgical Robot Control System

著者 (5件)： Guo Shuxiang (Faculty of Engineering, Kagawa University, Hayashi-cho, Takamatsu, 2217-20, Japan) ,  Yang Cheng (School of Automation, The Ministry of Industry and Information Technology, Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, Beijing Institute of Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, Beijing, 100081, China) ,  Bao Xianqiang (School of Automation, Beijing Institute of Technology, The Ministry of Industry and Information Technology, Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, Beijing, 100081, China) ,  Xiao Nan (School of Automation, Beijing Institute of Technology, The Ministry of Industry and Information Technology, Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, Beijing, 100081, China) ,  Shen Rui (School of Automation, Beijing Institute of Technology, The Ministry of Industry and Information Technology, Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, No.5, Zhongguancun South Street, Haidian District, Beijing, 100081, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ROBIO  ページ： 421-425  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 遠隔制御された血管介入ロボットは,手術の全体的な精度を改善することができて,放射線暴露と背痛のような介入者の職業上のリスクを減少させることができる。現在利用可能な関連製品は,カテーテルまたはガイドワイヤを正確に操作することができる。しかし,カテーテルとガイドワイヤー間の協力の欠如は,外科医が複雑な手術を実行することを妨げる。加えて,遠隔制御の精度を確実にすることも,研究における主要な困難であった。本論文では,カテーテルとガイドワイヤを同時に操作することを可能にする手術ロボットとその制御戦略を紹介した。動物実験を行い,提案したロボットがカテーテルとガイドワイヤを正確に操作し,抵抗を検出し,協調的に複雑な手術手順を実行することを実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 職業 ,  カテーテル ,  放射線 ,  *ロボット ,  *キャラクタリゼーション ,  血管 ,  背部痛 ,  遠隔制御 ,  動物実験 ,  *医用ロボット
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  *手術ロボット ,  外科医 ,  ガイドワイヤ ,  ロボットコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： マスタ ,  手術 ,  ロボット制御システム ,  特性評価