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J-GLOBAL ID：201902294703802010   整理番号：19A2438960

把持と着陸用3マニピュレータを有する飛行ロボット

Aerial Robot with Three Manipulators for Grasping and Landing

著者 (4件)： PAUL Hannibal (Ritsumeikan Univ.) ,  MIYAZAKI Ryo (Ritsumeikan Univ.) ,  LADIG Robert (Ritsumeikan Univ.) ,  SHIMONOMURA Kazuhiro (Ritsumeikan Univ.)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.2F1-04  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *マニピュレータ ,  *把持【操作】 ,  着陸 ,  無人機 ,  アルゴリズム ,  飛行試験 ,  画像処理
準シソーラス用語： シングルボードコンピュータ ,  ステレオカメラ ,  運動学モデル ,  逆運動学 ,  点群データ ,  *飛行ロボット

分類 (5件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航空機  (QK06000K) ,  飛行試験  (QK03030W) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (3件)：

• Ollero A, Heredia G, Franchi A, Antonelli G, Kondak K, Sanfeliu A, Viguria A, Martinez-De Dios JR, Pierri F, Cort?s J, Santamaria-Navarro A.: ′′The AEROARMS project: Aerial robots with advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance,′′ IEEE Robotics and Automation Magazine, 2018.
• Sarkisov YS, Yashin GA, Tsykunov EV, Tsetserukou D.: ′′DroneGear: A Novel Robotic Landing Gear with Embedded Optical Torque Sensors for Safe Multicopter Landing on an Uneven Surface,′′ IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 3, pp. 1912-1917.
• Daniele Pucci, Luca Fiorio, Silvio Traversaro, Gabriele Nava, Giuseppe L'erario, Hosameldin Awadalla, Fabio Bergonti, Giorgio Metta: ′′Towards Aerial Humanoid Robotics Unifying Robotic Platforms for Manipulation, Aerial, and Terrestrial Locomotion,′′ https://aerialinteraction.files.wordpress.com/2019/06/daniele_pucci_rss_2019.pdf

タイトルに関連する用語 (4件)： 把持 ,  着陸 ,  マニピュレータ ,  飛行ロボット