特許

J-GLOBAL ID：201903001695666798

ホイールスリップ及び車両加速を独立的に制御するためのシステム及び方法

発明者： イング、 ロング
出願人/特許権者： ヴィオニア ユーエス インコーポレイティド
代理人 (1件)： 鈴木 大介
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-533231
公開番号（公開出願番号）：特表2019-502596
出願日： 2016年11月04日
公開日（公表日）： 2019年01月31日
要約：

本開示は、自動車の車軸に関連付けられた一対のホイールの各スリップしているホイールのホイールスリップをリアルタイム制御するためのシステムに関し、この制御は、車軸に関連付けられた各スリップしていないホイールによって提供される当該自動車の加速のリアルタイムの明示的な制御と同時に及び独立的に行われる。本システムは、車軸の全ダイナミクス及び非対称ダイナミクスをそれぞれ制御するために使用される2つのトルク信号を生成するための、車両の車軸に関連付けられたトータルコントローラ及び非対称コントローラと、2つの当該トルク信号を利用可能なアクチュエータの目標に分配するための分配器とを使用する。2つの当該コントローラは各々、フィードバック制御要素及びフィードフォワード制御要素を含み、車軸上の各ホイールのホイールスリップ状態を検知し、検知されたホイールスリップ状態に基づいてフィードバック制御及びフィードフォワード制御を増強するように動作可能である。

請求項（抜粋）：

自動車の第1の車軸に関連付けられた一対のホイールの各スリップしているホイールのホイールスリップをリアルタイム制御するためのシステムであって、該リアルタイム制御は、前記第1の車軸に関連付けられた各スリップしていないホイールによって提供される前記自動車の加速のリアルタイムの明示的な制御と同時にかつ独立的に行われ、当該システムは、 協調型ホイールコントローラサブシステムであって、 前記第1の車軸の全ダイナミクスを制御するために使用されるトルク信号TTCを生成するための、前記車両の前記第1の車軸に関連付けられた第1のトータルコントローラ、及び 前記第1の車軸の非対称ダイナミクスを制御するように別のトルク信号TACを生成するように動作可能である、前記第1の車軸に関連付けられた第1の非対称コントローラを有し、 前記第1のトータルコントローラ及び前記第1の非対称コントローラは各々、 ホイールスリップフィードバック制御モード、及び フィードフォワード制御モードを含むように更に構成されていて、 前記第1のトータルコントローラ及び前記第1の非対称コントローラは各々、ホイールスリップ状態及びホイール非スリップ状態を含む各前記ホイールのリアルタイム動作状態を検出し、かつ前記第1のトータルコントローラ及び前記第1の非対称コントローラのそれぞれのホイールスリップフィードバック制御モード及びフィードフォワード制御モードを増強するように更に構成されていて、前記増強が各前記ホイールの前記検出された動作状態及び状態既定表に基づいている、協調型ホイールコントローラサブシステムと、 分配器サブシステムであって、前記自動車の前記ドライブトレイン(the drive train)が前記第1の車軸に関連付けられ、かつドライブトルクが制御可能である場合に、前記ドライブトルク目標TDを生成し、前記CWCサブシステムの出力信号に応答し、以下の方程式が一般的に満たされるような様式で、前記第1の車軸に関連付けられた各ホイール(左ホイールについてはTBL、及び右ホイールについてはTBR)についてのブレーキトルク目標を更に生成するために使用される分配器サブシステムと、を備えることを特徴とするシステム。

IPC (5件)：

B60W 30/02 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 40/10 ,  B60T 8/175

FI (6件)：

B60W30/02 ,  B60W10/00 120 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W40/10 ,  B60T8/175

Fターム (36件)：

3D241AA47 ,  3D241AB01 ,  3D241AC01 ,  3D241AC26 ,  3D241AD00 ,  3D241AD51 ,  3D241AE03 ,  3D241AE41 ,  3D241AE45 ,  3D241AF01 ,  3D241BA16 ,  3D241BA18 ,  3D241BB08 ,  3D241BC01 ,  3D241CB08 ,  3D241CC02 ,  3D241CC08 ,  3D241CD01 ,  3D241DB23Z ,  3D241DB26Z ,  3D241DB27Z ,  3D241DB32Z ,  3D241DB35Z ,  3D246EA01 ,  3D246GB02 ,  3D246HA26A ,  3D246HA43A ,  3D246HA64A ,  3D246HA72A ,  3D246JA12 ,  3D246JA13 ,  3D246JB11 ,  3D246JB31 ,  3D246JB47 ,  3D246JB51 ,  3D246KA15

引用特許：

審査官引用 (3件)

• スリップ制御装置及びスリップ制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-187168   出願人：株式会社アドヴィックス, トヨタ自動車株式会社
• 左右輪個別駆動車両の車輪スリップ時駆動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-206282   出願人：日産自動車株式会社
• 車両のスリップ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-344734   出願人：マツダ株式会社