特許
J-GLOBAL ID：201903002770453580

制御システム、制御装置、画像処理装置およびプログラム

発明者：
枦山 博幸

枦山 博幸 について


出願人/特許権者：
オムロン株式会社

オムロン株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人深見特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-111387
公開番号（公開出願番号）：特開2019-215635
出願日： 2018年06月11日
公開日（公表日）： 2019年12月19日
要約：
【課題】対象物を高精度に位置決めできる制御システムを提供する。【解決手段】画像処理装置は、撮像動作によって得られる画像に基づいて、対象物の特徴部分の位置を特定する。移動制御部は、画像処理装置によって特定された位置に基づいて、対象物の位置が目標位置に近づくように移動機構を制御する。推定部は、第1の撮像動作によって得られた画像に基づいて特定された特徴部分の位置と、移動機構からの情報とに基づいて、次の第2の撮像動作における露光期間中の特徴部分の移動軌跡を推定する。画像処理装置は、移動軌跡に基づいて、第2の撮像動作によって得られた画像のブレ補正を行なう。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
対象物を移動させる移動機構を制御して、前記対象物の位置決めを行なう制御システムであって、 前記対象物に対する撮像周期ごとの撮像動作によって得られる画像を取得し、取得した画像に基づいて、前記対象物の特徴部分の位置を特定するための画像処理装置と、 前記画像処理装置によって特定された前記特徴部分の位置に基づいて、前記対象物の位置が目標位置に近づくように前記移動機構を制御するための移動制御部と、 第1の撮像動作によって得られた画像に基づいて前記画像処理装置によって特定された前記特徴部分の位置と、前記移動機構からの情報および前記移動制御部によって生成される情報の少なくとも一方を含む参照情報とに基づいて、前記第1の撮像動作の次の第2の撮像動作における露光期間中の前記特徴部分の移動軌跡を推定するための推定部とを備え、 前記画像処理装置は、前記移動軌跡に基づいて、前記第2の撮像動作によって得られた画像のブレ補正を行なう、制御システム。
IPC (1件)：
G05D 3/12
FI (1件)：
G05D3/12 K
Fターム (7件)：
5H303AA04 ,  5H303CC01 ,  5H303DD01 ,  5H303FF11 ,  5H303GG11 ,  5H303HH01 ,  5H303LL03
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (2件)
  • 制御システムおよび制御方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-080774   出願人：オムロン株式会社
  • 撮像装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-154283   出願人：キヤノン株式会社

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