特許

J-GLOBAL ID：201903003284168560

偏心揺動型減速装置

発明者： 田村 光拡 ,  山本 章
出願人/特許権者： 住友重機械工業株式会社
代理人 (2件)： 森下 賢樹 ,  富所 輝観夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-034330
公開番号（公開出願番号）：特開2019-148308
出願日： 2018年02月28日
公開日（公表日）： 2019年09月05日
要約：

【課題】軽量化が可能な偏心揺動型減速装置を提供する。【解決手段】内歯歯車16と、内歯歯車16と噛合う外歯歯車14と、外歯歯車14を揺動させる偏心体軸と、外歯歯車14の軸方向側部に配置されたキャリヤと、を備えた偏心揺動型減速装置であって、キャリヤは、外歯歯車14の軸方向一側に配置される第1キャリヤ18と、外歯歯車14の軸方向他側に配置される第2キャリヤ20と、を有し、第1キャリヤ18に被駆動部材50が連結され、第1キャリヤ18は金属により構成され、第2キャリヤ20は樹脂により構成される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

内歯歯車と、前記内歯歯車と噛合う外歯歯車と、前記外歯歯車を揺動させる偏心体軸と、前記外歯歯車の軸方向側部に配置されたキャリヤと、を備えた偏心揺動型減速装置であって、 前記キャリヤは、前記外歯歯車の軸方向一側に配置される第1キャリヤと、前記外歯歯車の軸方向他側に配置される第2キャリヤと、を有し、前記第1キャリヤに被駆動部材が連結され、 前記第1キャリヤは金属により構成され、前記第2キャリヤは樹脂により構成されることを特徴とする偏心揺動型減速装置。

IPC (2件)：

F16H 1/32 ,  F16H 55/06

FI (2件)：

F16H1/32 A ,  F16H55/06

Fターム (13件)：

3J027FA36 ,  3J027FB32 ,  3J027GB03 ,  3J027GC03 ,  3J027GC22 ,  3J027GD04 ,  3J027GD08 ,  3J027GD12 ,  3J027GE07 ,  3J030AC02 ,  3J030BC01 ,  3J030BC02 ,  3J030CA10

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特許第6450913号
  
• 偏心揺動型歯車装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-223830   出願人：ナブテスコ株式会社

審査官引用 (2件)

• 特許第6450913号
  
• 偏心揺動型歯車装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-223830   出願人：ナブテスコ株式会社