特許

J-GLOBAL ID：201903005327862442

作業支援装置及び部品取り付け方法

発明者： 小菅 一弘 ,  衣川 潤 ,  近藤 修平 ,  安味 憲一 ,  角舘 史也
出願人/特許権者： 国立大学法人東北大学 ,  トヨタ自動車東日本株式会社
代理人 (2件)： 藤木 博 ,  吉川 まゆみ
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-021412
公開番号（公開出願番号）：特開2019-136812
出願日： 2018年02月08日
公開日（公表日）： 2019年08月22日
要約：

【課題】構造の剛性をあげることなく、ぶれや振動を抑制することができる作業支援装置及び部品取り付け方法を提供する。【解決手段】工場内の生産ラインにおいて、作業者Pが生産ライン上を搬送される取付対象物W1に部品W2を取り付ける作業を支援する作業支援装置10であり、上から吊り下げられて部品W2を移動可能に支持する移動可能保持機構12と、この移動可能保持機構12に配設され、押し付け部から離間した状態と、押し付け部に対して押し付けた状態とで変位可能とされ、押し付け部に対して押し付けることにより移動可能保持機構12を固定するブレーシング部13とを備えている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

作業者が取付対象物に部品を取り付ける部品取り付け作業を支援する作業支援装置であって、 前記部品を移動可能に支持する移動可能保持機構と、 この前記移動可能保持機構に配設され、押し付け部から離間した状態と、前記押し付け部に対して押し付けた状態とで変位可能とされ、前記押し付け部に対して押し付けることにより前記移動可能保持機構を固定するブレーシング部と を備えたことを特徴とする作業支援装置。

IPC (2件)：

B23P 19/04 ,  B25J 5/02

FI (2件)：

B23P19/04 F ,  B25J5/02 B

Fターム (11件)：

3C030BC01 ,  3C030BC14 ,  3C030CC03 ,  3C030DA07 ,  3C030DA24 ,  3C030DA34 ,  3C030DA37 ,  3C707AS23 ,  3C707BS03 ,  3C707CY15 ,  3C707CY31

引用特許：

審査官引用 (1件)

• ワーク保持装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-200495   出願人：日産自動車株式会社