特許
J-GLOBAL ID:201903006105609028

器具の位置決め用装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 小林 博通 ,  富岡 潔
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-176738
公開番号(公開出願番号):特開2019-072836
出願日: 2018年09月21日
公開日(公表日): 2019年05月16日
要約:
【課題】正確な位置まで高速で移動可能な位置決め装置を提供する。【解決手段】位置決め装置は、ロボットへの固定のために設けられたベース要素と、ベース要素に移動可能に支持された基部と、基部をベース要素に対してある方向に移動可能とするピエゾアクチュエータと、を備える。第2のピエゾアクチュエータが設けられ、この第2のピエゾアクチュエータによって釣合いおもりが反対方向に同時に移動可能となっている。【選択図】図1
請求項(抜粋):
器具の位置決め用装置、特に計量器具の位置決め用装置であって、ロボットへの固定のために設けられたベース要素(12)と、ベース要素(12)に移動可能に支持された基部(14)と、基部(14)をベース要素(12)に対して第1の方向(X)に移動可能とする少なくとも1つの第1のピエゾアクチュエータ(16)と、同時に第1の釣合いおもりを第1の方向とは逆の方向(-X)に移動可能とする少なくとも1つの第2のピエゾアクチュエータ(18)と、を備えることを特徴とする器具の位置決め用装置。
IPC (1件):
B25J 19/00
FI (1件):
B25J19/00 D
Fターム (3件):
3C707AS13 ,  3C707CY22 ,  3C707HS29
引用特許:
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (9件)
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